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\(\mathcal{高}_{\infty}\)-单边约束下三维双足运动的稳定性。 (英语) Zbl 1414.93164号

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基于观测器的五连杆步行双足机器人绝对方向估计控制。 (英语) 兹比尔1352.70027

Kozłowski,Krzysztof(编辑),机器人运动和控制。最近的发展。根据2004年6月17日至20日在波兰普什奇科沃举行的第四届机器人运动与控制国际研讨会(RoMoCo'04)上的演示文稿,选择了论文。伦敦:施普林格(ISBN 1-84628-404-X/pbk)。控制与信息科学讲座笔记335181-199(2006)。
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