×

多面体LPV系统的容错控制设计。 (英语) Zbl 1122.93073号

摘要:本文研究了多面体线性参数变化(LPV)系统的容错控制(FTC)策略。主要贡献在于设计一种静态输出反馈(SOF),专用于存在多个执行器故障/失效的此类系统。在无故障和故障情况下,通过线性矩阵不等式(LMI)综合控制器,以保持系统闭环稳定性。因此,本文为稳定输出反馈控制问题的可解性提供了一个新的充分(但不是必要)条件。一个例子说明了所提出的FTC方法的有效性和性能。

理学硕士:

93D15号 通过反馈稳定系统
93B52号 反馈控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部 欧洲DML

参考文献:

[1] Angelis G.Z.(2001):多主题线性模型的系统分析、建模和控制荷兰埃因霍温大学博士论文。
[2] Blanke M.、Kinnaert M.、Lunze J.和Staroswiecki M.(2003):诊断和容错控制柏林:斯普林格·Zbl 1023.93001号
[3] Bouazizi M.H.、Kochbati A.和Ksouri M.(2001):具有动态输出反馈的LPV系统的H\infity控制程序。第九届地中海会议控制与自动化(MED’01),克罗地亚杜布罗夫尼克(CD-ROOM)。
[4] Casavola A.、Famularo D.和FranzčG.(2003):通过LPV线性嵌入对约束非线性系统进行预测控制Int.J.鲁棒非线性。控制。,第13卷,第3-4期,第281-294页·Zbl 1038.93027号 ·doi:10.1002/rnc.818
[5] Chadli M.、Maquin D.和Ragot J.(2002):多模型方法中输出反馈稳定的LMI公式程序。41-st IEEE Conf.Decision and Control,美国拉斯维加斯,第311-316页。
[6] Chili M.和Gahinet P.(1996):具有极点布置约束的H\infinty设计:LMI方法IEEE传输。自动化。控制。,第41卷第3期,第358-367页·Zbl 0857.93048号 ·数字对象标识代码:10.1109/9.486637
[7] Eterno J.S.、Looze D.P.、Weiss J.L.和Willsky A.S.(1985):容错可重构飞机控制的设计问题程序。第24届IEEE Conf.Decision and Control,美国劳德代尔堡,第900-905页。
[8] Geromel J.C.、DeSouza C.C.和Skelton R.E.(1998):静态输出反馈控制器:稳定性和凸性IEEE传输。自动化。控制。,第43卷,第1期,第120-125页·Zbl 0952.93106号 ·数字对象标识代码:10.1109/9.654912
[9] Glover S.F.(2003):基于电力电子系统的建模和稳定性分析美国普渡大学博士论文。
[10] Jabbari F.(1997):结构不确定性系统的输出反馈控制器IEEE传输。自动化。控制。,第42卷,第5期,第715-719页·Zbl 0886.93023号 ·数字对象标识代码:10.1109/9.580887
[11] Kanev S.(2004):鲁棒容错控制荷兰特温特大学博士论文。
[12] Maki M.、Jiang J.和Hagino K.(2001):针对执行器故障的稳定性保证主动容错控制系统程序。第40届IEEE Conf.Decision and Control,佛罗里达州奥兰多,第2卷,第1893-1898页·Zbl 1057.93018号
[13] Noura H.、Sauter D.、Hamelin F.和Theilliol D.(2000):动态系统中的容错控制:缠绕机的应用IEEE控制。系统。Mag.,第20卷,第1期,第33-49页·doi:10.1109/37.823226
[14] 巴顿R.J.(1997):容错控制:1997年的情况程序。IFAC研讨会。《安全流程》,英国赫尔河畔金斯顿出版社,第2卷,第1033-1055页。
[15] Reberga L.、Henrion D.、Bernussou J.和Vary F.(2005):涡扇发动机的LPV建模程序。第十六届国际会计师联合会世界大会,捷克共和国布拉格(CD-ROOM)。
[16] 罗德里格斯M.(2005):《诊断与命令》,主动Toérante aux défauts appliques aux sysémes décrits par des multi-modčles linéaires法国南希UHP南希自动化中心博士论文。
[17] Rodrigues M.、Theilliol D.、Adam Medina M.和Sauter D.(2006):基于多种操作模型的工业系统故障检测和隔离方案合同。工程实践。
[18] Rodrigues M.、Theilliol D.和Sauter D.(2005a):用多模型表示描述的系统的主动容错控制和多面体未知输入观测器的设计程序。第44届IEEE Conf.Decision and Control and European Control Conference ECC,西班牙塞维利亚(CD-ROM)。
[19] Rodrigues M.、Theilliol D.和Sauter D.(2005b):使用LMI增益合成的非线性系统容错控制设计程序。第十六届国际会计师联合会世界大会,捷克共和国布拉格(CD-ROM)。
[20] Rosinova D.和Vesely V.(2004):离散时间系统LMI方法的鲁棒静态输出反馈《理工期刊》,第48卷,第3-4期,第151-163页。
[21] Shin J-Y.(2003):容错控制系统的参数瞬态行为分析技术代表NASA-CR-2003-212682-NIA,报告编号2003-05,美国弗吉尼亚州汉普顿国家航空航天研究所。
[22] Da Silva S.、Lopes Junior V.和Assunco E.(2004):使用线性矩阵不等式对智能结构中的参数不确定性进行鲁棒控制J.布拉兹。Soc.机械。科学。《工程》,第26卷,第4期,第430-437页·doi:10.1590/S1678-58782004000400008
[23] Theilliol D.、Noura H.和Ponsart J.C.(2002):基于分析冗余的三油箱系统的故障诊断和调节ISA事务。,第41卷,第3期,第365-382页·doi:10.1016/S0019-0578(07)60094-9
[24] Theilliol D.、Sauter D.和Ponsart J.C.(2003):非线性系统中基于多模型的容错控制方法程序。IFAC交响乐团。Safeprocess,华盛顿特区(CD-ROM)。
[25] Veillette R.(2002):可靠控制系统的设计IEEE传输。自动化。控制。,第37卷,第290-304页·Zbl 0745.93025号 ·doi:10.1109/9.119629
[26] Wan Z.和Kothare M.V.(2004):约束非线性系统的高效调度稳定输出反馈模型预测控制IEEE传输。自动化。控制。,第49卷,第7期,第1172-1177页·Zbl 1365.93272号 ·doi:10.1109/TAC.2004.831122
[27] Wu N.E.、Zhang Y.和Zhou K.(2000):控制失效的检测、估计和调节国际期刊改编。合同。和信号处理。,第14卷,第7期,第775-795页·Zbl 1016.93025号 ·doi:10.1002/1099-1115(200011)14:7<775::AID-ACS621>3.0.CO;2-4
[28] 张瑜和蒋杰(2001):使用IMM方法的集成主动容错控制IEEE传输。航空电子。系统。,第37卷,第4期,第1221-1235页·数字对象标识代码:10.1109/7.976961
[29] 张瑜、蒋杰(2003):可重构容错控制系统文献综述程序。IFAC研讨会。Safeprocess,华盛顿特区(CD-ROM)。
[30] 张毅、蒋杰、杨振和侯赛因(2005):管理容错控制系统的性能退化程序。第十六届国际会计师联合会世界大会,捷克共和国布拉格(CD-ROM)。
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。