任勇;陈某;石鹏 直升机悬索系统的鲁棒自适应约束边界控制。 （英语） Zbl 1390.93258号 国际期刊改编。控制信号处理。 32，第1号，50-68（2018）。 摘要：本文采用边界控制方法研究了具有输入饱和、系统参数不确定性和外部扰动的直升机悬索系统的建模与控制问题。根据哈密尔顿原理，利用一组偏微分方程和常微分方程建立了直升机悬索系统的模型。考虑到非对称饱和约束，设计了辅助系统来处理输入饱和的影响。考虑到李亚普诺夫直接法和所设计的辅助系统，由直升机和箱体的执行器提供两个鲁棒自适应边界控制器。在所提出的控制器下，底部有效载荷与目标位置和振动范围之间的误差一致最终有界。此外，通过选择合适的参数，它们将收敛到零的小邻域。同时，为了保证所提出的自适应边界控制律的有效性，提出了一些充分条件。仿真结果验证了本文所设计控制器的有效性。 引用于7文件 MSC公司： 93B35型 灵敏度（稳健性） 93C40型 自适应控制/观测系统 93C20美元 偏微分方程控制的控制/观测系统 关键词：边界控制;约束控制;偏微分方程;鲁棒自适应控制;悬索系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Ren}等人，国际期刊Adapt。控制信号处理。32，第1号，50-68（2018；Zbl 1390.93258） 全文： 内政部 参考文献： [1] HohRH、HeffleyRK、MitchellDG。制定外部悬挂载荷旋翼艇的操纵质量标准。AFDD/TR‐06‐003。加利福尼亚州山景城：美国国家航空航天局艾姆斯研究中心；2006 [2] LucassenLR，SterkFJ。悬停直升机在吊索载荷作用下的动力稳定性分析。美国直升机协会1965年；10(2):6‐12. [3] RysonAE古普塔克。悬挂载荷直升机的近悬停控制。《航空杂志》。1976;13(3):217‐222. [4] SinghoseW，SeeringW，SingerN。使用矢量图生成成形输入的残余振动抑制。机械设计杂志。1994;116(2):654‐659. 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