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一类带有执行器故障的非线性大系统的分散容错控制。 (英语) Zbl 1432.93010号

摘要:本文研究了一类非线性大系统的分散容错控制,其中执行器故障包括卡住、中断和失效。通过Takagi-Sugeno模糊化,将非线性大系统的每个子系统描述为具有非线性互联的Takagi-Sugeno模型。在假设每个标称局部子系统模型共享相同的输入矩阵的前提下,利用矩阵满秩分解技术提出了一种分散滑模容错控制器,以补偿执行器故障和互连。此外,还证明了所提出的分散控制器保证了闭环系统的渐近稳定性。最后,通过三个仿真实例验证了该控制器的有效性。

MSC公司:

93甲14 分散的系统
93B35型 灵敏度(稳健性)
93甲15 大型系统
93立方厘米 模糊控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
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