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一类混合切换和脉冲最优控制问题的数值方法。 (英语) Zbl 1122.49025号

摘要:我们考虑了一类动力系统同时涉及切换控制和脉冲控制的最优控制问题。开关次数应该是有限的,并且在不损失通用性的情况下,与脉冲一起发生。我们证明了这类最优控制问题等价于一类特殊的最优参数选择问题。推导了成本函数和约束函数的梯度公式。在此基础上,证明了控制参数化适用于数值求解。通过数值算例进行了求解。

MSC公司:

49立方米 变分法中的其他数值方法(MSC2010)
65K10码 数值优化和变分技术
93B40码 系统理论中的计算方法(MSC2010)
49公里30 受限类解决方案的最优性条件(Lipschitz控制、bang-bang控制等)

软件:

MISER3公司
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全文: 内政部

参考文献:

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