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蔡秀珊;孟玲欣;张伟;刘雷波

具有输入时滞的仿射非线性系统输入-状态稳定的逆优化设计。 （英语） 兹比尔1385.93070

国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 49，第4期，833-847（2018）.
摘要：对于具有时变输入时滞和附加扰动的仿射非线性系统，我们建立了预测反馈控制律对系统输入出现扰动的鲁棒性。此外，还证明了它对于微分对策问题是逆最优的。所有的稳定性和逆最优性证明都是基于无穷维反推变换和适当的Lyapunov泛函。给出了一个受到输入延迟和扰动的单连杆机械手，以说明所提出方法的有效性。

引用于2文件

MSC公司：

93D25号 控制理论中的输入输出方法
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93B35型 灵敏度（稳健性）
93B52号 反馈控制
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统

关键词：

延迟仿射系统;预测器反馈;输入-状态稳定;干扰衰减;逆最优性;稳健性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{X.Cai}等人，国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。49，编号4833-847（2018；兹bl 1385.93070）
全文： 内政部

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