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奥托·Röschel

基于平面四杆机构的过约束机构。 （英语） Zbl 1364.70010号

计算。辅助Geom。设计。 31，编号7-8595-601（2014）.
小结：我们研究了一类特殊的平面四杆机构（FBM（Q）），它基于给定的四边形（quadrateral）（Q=mathbf a_0 mathbf a _1 mathbf-a_2 mathbf-a _3）。FBM（Q）的自运动由两个不同的部分组成，一个是反平行四边形的运动，另一个是具有圆路径的纯平移。我们将在本文中仅提及这一平移部分，并证明这一平移自运动具有以下性质：在任何时刻，对应的四个耦合点的位置形成与（Q）相似的四元组。此属性可用于定义挤压型四杆机构的空间单参数运动，该四杆机构再次生成与\（Q）相似的四个耦合点。作为下一步，我们在空间中采用任意的四边形“饱和链”（每个顶点与集合中的另一个四边形共享一个顶点），并定义相应的单参数空间运动。然后可以使用相同的参数\（t\）对所有参数进行参数化。我们将证明，这些局部运动可以通过球面关节互连，而不锁定单参数自运动。通过这种方式，构造提供了一系列新的（过约束）机制，这些机制概括了所谓“Fulleroid”连杆的结果。基于空间中的四个四边形（四面体平面中的四边形）进行了详细的示例。

引用于1文件

理学硕士：

70B15号机组 机构和机器人运动学
70B10型 刚体运动学
65D18天 计算机图形、图像分析和计算几何的数值方面

关键词：

特殊平面四杆机构;相似耦合器四边形;过约束机构;富勒烯键
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{O.Röschel}，计算。辅助Geom。设计。31、编号7--8、595--601（2014；Zbl 1364.70010）
全文： 内政部

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