×
张美杰;杨新松;向正荣;刘晓阳

通过双重非同模依赖事件触发开关控制实现非线性MAS的一致性。 （英语） Zbl 07702367号

申请。数学。计算。 453，文章ID 128085，12 p.（2023）。
摘要：本文通过双不相同模式依赖事件触发机制（ETM）研究了具有切换拓扑的非线性多智能体系统（MAS）的全局指数一致性（GEC a.s.）。考虑到开关模式的激活概率，将转换概率（TP）和模式相关平均驻留时间（MDADT）结合起来，提出了一种更实用的开关规则。为了尽可能节省通信资源，设计了一组不同模式依赖的ETM，其中每个节点的ETM是不相同的，控制器-执行器（C-a）通道的ETM在传感器-控制器（S-C）通道ETM的基础上设计。通过设计一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函（LKF），得到了确保非线性MAS的GEC a.s.和通过求解线性矩阵不等式（LMI）获得控制增益的充分条件。通常，LKF在切换瞬间的增量系数必须大于1，这将导致保守。我们的结果去掉了这个约束条件，并且不要求一致性误差系统的每个模式都是稳定的。通过数值算例验证了理论分析的有效性和可行性。

MSC公司：

93立方厘米 控制理论中的模型系统
93日xx 控制系统的稳定性
93轴 一般系统论

关键词：

双事件触发控制;MDADT切换;模式相关事件触发控制;非相同事件触发控制;转移概率
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.Zhang}等人，应用。数学。计算。453，文章ID 128085，12 p.（2023；Zbl 07702367）
全文： 内政部

参考文献：

[1] 罗尔德昂，V。；库尼亚，R。；Cabecinhas，D.，一种应用于四旋翼编队飞行的前导跟踪轨迹生成器，机器人。自动。系统。，621597-1609（2014）
[2] Eddy，Y。；古伊，H。；Chen，S.，微电网分布式管理的多代理系统，IEEE Trans。电力系统。，30, 1, 24-34 (2014)
[3] 萨图宁，S。；Babkin，E.，用组合拍卖对智能交通系统建模的多智能体方法，专家系统。申请。，41, 15, 6622-6633 (2014)
[4] 刘，Q。；Wang，J.，用于有界约束分布式优化的二阶多代理网络，IEEE Trans。自动化。控制，60，12，3310-3315（2015）·Zbl 1360.90202号
[5] 李凯。；Mu，X.，随机切换拓扑多智能体系统领导一致性的充要条件，非线性分析。混合系统。，37, 100905 (2020) ·Zbl 1478.93630号
[6] Chu，T。；Wang，J。；编解码器，L.，用于大规模交通信号控制的多代理深度强化学习，IEEE Trans。智力。运输。系统。，21, 3, 1086-1095 (2019)
[7] Chen，L。；李，X。；Chen，Y.，Leader-fowler延迟分数阶非线性多智能体系统的非脆弱共识，应用。数学。计算。，414, 126688 (2022) ·Zbl 1510.93016号
[8] 郭，X。；Liang，H。；Pan，Y.，带死区输入的随机非线性多智能体系统基于观测器的自适应模糊跟踪控制，应用。数学。计算。，379, 125269 (2020) ·Zbl 1461.93278号
[9] 何，X。；王，Q。；Yu，W.，二阶非线性多智能体系统的分布式有限时间控制，应用。数学。计算。，268, 509-521 (2015) ·Zbl 1410.93010号
[10] 杨，X。；Cao，J.，带间歇控制的耦合神经网络的随机同步，Phys。莱特。A、 373、36、3259-3272（2009）·Zbl 1233.34020号
[11] H.Wang，X.Yang，Z.Xiang，通过攻击模式相关事件触发控制实现切换神经网络的同步及其在图像加密中的应用，IEEE Trans。网络10.1109/TCYB.2022.3227021
[12] 徐，Z。；李，X。；Stojanovic，V.，非线性状态相关时滞脉冲系统的指数稳定性及其应用，非线性分析。混合系统。，42, 101088 (2021) ·兹比尔1478.93565
[13] Xiao，H。；Chen，C.，使用具有切换拓扑的基于模型预测的协议的时变非完整机器人共识形成，Inform。科学。，567, 201-215 (2021) ·Zbl 1526.93246号
[14] Zheng博士。；张，H。；郑琦，用依赖于拓扑的平均驻留时间方法对切换拓扑下多智能体系统的一致性分析，IET控制理论应用。，11, 3, 429-438 (2017)
[15] 荣，G。；周，C。；Zhang，Y.，具有切换拓扑和时变时滞的离散时间线性多智能体系统一致性的平均驻留时间条件，Acta Autom。罪。，40, 11, 2609-2617 (2014)
[16] Wang，Y。；唐·R。；Su，H.，时滞切换离散正系统的异步控制，IEEE Trans。系统。曼赛本。系统。，52, 11, 7193-7200 (2022)
[17] 崔，Y。；Xu，L.，通过事件触发持续驻留时间控制实现具有切换拓扑的多智能体系统的有界平均一致性，J.Franklin。研究所，356，16，9095-9121（2019）·Zbl 1423.93354号
[18] Liu，H.，基于事件触发的领导者在dos攻击下遵循多代理系统的有限共识，Commun。非线性科学。数字。Simulat，89，105342（2020年）·Zbl 1451.93356号
[19] 杨，X。；李，X。；Lu，J.，通过混合执行器故障和脉冲效应控制实现具有开关拓扑的时滞复杂网络同步，IEEE Trans。赛博。，50, 9, 4043-4052 (2019)
[20] 杨，X。；刘，Y。；Cao，J.，耦合时滞神经网络与模式相关平均驻留时间切换的同步，IEEE Trans。神经网络。学习。系统。，31, 12, 5483-5496 (2020)
[21] C.He，R.Tang，H.Lam，具有随机切换的切换T-S模糊系统的依赖模式事件触发输出控制，IEEE Trans。模糊系统10.1109/TFUZZ.2022.3229748
[22] 范，Y。；冯·G。；Wang，Y.，带组合测量的多智能体系统的分布式事件触发控制，Automatica，49，2，671-675（2013）·Zbl 1258.93004号
[23] 赵伟。；于伟（Yu，W.）。；Zhang，H.，具有未知内部状态和扰动的多智能体系统的事件触发最优一致性跟踪控制，非线性分析。混合系统。，33, 227-248 (2019) ·Zbl 1429.93350号
[24] 杨，X。；冯·G。；他，C。；Cao，J.，具有不稳定模式的切换T-S模糊系统的事件触发动态输出量化控制，IEEE Trans。模糊集系统。，30, 10, 4201-4210 (2022)
[25] 刘，Y。；Tang，R。；周，C.，事件触发领导者，遵循具有切换动力学的多个机械系统的共识，国际期刊系统。科学。，51, 16, 3563-3572 (2020) ·兹比尔1483.93398
[26] Fei，Z。；关，C。；Zhao，X.，频繁异步切换系统的事件触发动态输出反馈控制，IEEE Trans。自动化。控制，65，7，3120-3127（2019）·Zbl 1533.93455号
[27] Xiao，X。；周，L。；Ho，D.W.，连续时间切换线性系统的事件触发控制，IEEE Trans。自动化。控制，64，4，1710-1717（2018）·Zbl 1482.93294号
[28] A.卡兹米。；Lam，J。；Zhang，X.，欺骗攻击下主从神经网络的事件触发输出反馈同步，IEEE Trans。神经网络。学习。系统。，33, 3, 952-961 (2020)
[29] 陈，X。；Hao，F.，离散时间多智能体系统的事件触发平均一致性控制，IET控制理论应用。，6, 16, 2493-2498 (2012)
[30] 崔，Y。；刘，Y。；Zhang，W.，一类具有顺序连接拓扑的非线性多智能体系统的基于事件的共识，IEEE Trans。循环。系统。I.，65，10，3506-3518（2018）·Zbl 1468.93027号
[31] 王，S。；曹毅。；Huang，T.，在网络物理攻击下同步多个记忆神经网络的事件触发分布式控制，Inform。科学。，518, 361-375 (2020) ·Zbl 1461.93320号
[32] Wang，Y。；Song，Y。；Krstic，M.，《单向定向通信交互和驱动故障下多个不确定非线性机械系统的容错有限时间共识》，Automatica，63，374-383（2016）·Zbl 1329.93016号
[33] 巴蒂索尔，P。；Chua，L.O.，《双钩（非线性混沌电路）》，IEEE Trans。电路系统。一、 35、12、1512-1522（1988）
[34] 彭，C。；Tian，Y.，具有区间时变时滞的不确定系统的时滞相关鲁棒稳定性准则，应用数学。计算。，214, 2, 480-494 (2008) ·Zbl 1136.93437号
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不声称其完整性或完全匹配。