×
张克伟;张媛媛;李仁福;陈冠荣

具有乘性噪声和时滞的多智能体系统基于采样数据的一致性。 （英语） Zbl 1533.93447号

信息科学。 609, 1621-1640 (2022).
摘要：本文研究了具有乘性噪声和时滞的多智能体系统（MAS）基于采样数据的一致性控制问题。MAS以连续时间设置给出，而信息交换仅在采样瞬间发生。因此，传统的连续时间或离散时间模型方法不适用。为了解决这个问题，提出了一种离散化-关联方法来分别研究一阶和二阶MAS的一致性控制。对于均方（m.s.）和几乎确定（a.s.）一致性，建立了与控制增益和采样步长明确相关的一些充分条件。在这些条件下，可以通过为给定噪声强度和时延的MAS设计适当的控制增益和采样步长来达到一致。数值模拟验证了理论结果的有效性。

MSC公司：

93C57 采样数据控制/观测系统
93天50分 共识
93甲16 多代理系统
93立方厘米 延迟控制/观测系统

关键词：

抽样数据;延迟;多智能体系统;共识;乘性噪声
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{K.Zhang}等人，《信息科学》。6091621-1640（2022年；Zbl 1533.93447）
全文： 内政部

参考文献：

[1] 尤格尼娅·莫雷拉·贝尔纳迪诺、阿纳贝拉·莫雷拉·贝纳迪诺，胡安·曼努埃尔·桑切斯·佩雷斯、胡安·安东尼奥·戈梅斯·普利多和米格尔·A·维加·罗德里格斯。应用于大型平衡通信网络的群优化算法。《网络与计算机应用杂志》，36（1），504-5222013。
[2] 皮埃尔·阿莱克安德烈·布利曼（Pierre-Alexandre Bliman）；Ferrari-Trecate，Giancarlo，《通信延迟代理网络中的平均共识问题》，Automatica，44,81985-1995（2008）·Zbl 1283.93013号
[3] 陈伟；任国坚；于永光。；Hai，Xudong，具有通信噪声的异构多智能体系统的均方输出一致性，IET控制理论与应用，15，1722232-2242（2021）
[4] 郑龙；侯增光；Tan，Min；王旭。，具有测量噪声的双积分器多智能体系统一致性的充要条件，IEEE自动控制学报，56，81958-1963（2011）·Zbl 1368.93659号
[5] 郑龙；王云鹏；侯增光；Tan，Min；曹志强，二阶积分多智能体系统基于采样数据的平均一致性：切换拓扑和通信噪声，Automatica，49，5，1458-1464（2013）·Zbl 1319.93050号
[6] 杜永文。；龚俊辉；王章敏；宁，徐。，基于无线传感器网络非合作游戏的分布式能量平衡拓扑控制算法，Sensors，18，12，4454（2018）
[7] 葛晓华；韩庆龙；丁德瑞；张显明；Ning，Boda，多智能体系统分布式采样数据协同控制最新进展调查，神经计算，2751684-1701（2018）
[8] 郭戈；Wen，Shixi，货车车辆排的通信调度和控制，IEEE智能运输系统汇刊，17，6，1551-1563（2016）
[9] 韩飞；王子东；陈冠荣；Dong，Hongli，带round-robin协议的传感器网络上不确定系统的可扩展一致性滤波，鲁棒和非线性控制国际期刊，31，3，1051-1066（2021）·兹比尔1525.93448
[10] 胡爱华。；王云燕；曹金德；Alsadei，Ahmed，具有切换部分耦合和拓扑的多智能体系统的事件触发二方共识，信息科学，521，1-13（2020）·Zbl 1461.93308号
[11] 黄丽蓉；Hjalmarsson，Hákan；Koeppl，Heinz，离散随机系统的几乎必然稳定性和稳定性，《系统与控制快报》，82，26-32（2015）·兹比尔1327.93398
[12] 李朝勇；董汉宁；李建清；王峰，平衡拓扑传感器网络的分布式卡尔曼滤波，《系统与控制快报》，131，第104500页，（2019）·Zbl 1425.93283号
[13] 李传健和宗晓峰。具有加性噪声的多智能体系统的群体一致性。科学中国信息科学，第1-14页，2022年。
[14] 李梦玲；邓飞奇，具有马尔可夫切换拓扑和通信噪声的连续多智能体系统一致性的必要和充分条件，IEEE控制论汇刊，50，7，3264-3270（2020）
[15] 李涛；吴福科。；Zhang，Ji-Feng，具有相对状态依赖测量噪声的多代理共识，IEEE自动控制汇刊，59，9，2463-2468（2014）·Zbl 1360.93033号
[16] 李涛；张继峰，测量噪声和固定拓扑下的均方平均一致性：充要条件，Automatica，45,1929-1936（2009）·Zbl 1185.93006号
[17] 李涛；张继峰，具有时变拓扑和随机通信噪声的多智能体系统的一致性条件，IEEE自动控制学报，55，9，2043-2057（2010）·Zbl 1368.93548号
[18] 林鹏；贾英敏，具有切换拓扑和耦合时延的多智能体网络中的平均一致性，物理A：统计力学及其应用，387，1，303-313（2008）
[19] 林鹏；Ren，Wei，具有通信延迟的非平衡网络中的约束共识，IEEE自动控制汇刊，59，3，775-781（2014）·Zbl 1360.93037号
[20] 刘帅；李涛；谢丽华；傅敏岳。；Zhang，Ji Feng，基于连续时间和采样数据的对数量化器平均一致性，Automatica，49，1133329-3336（2013）·Zbl 1315.93005号
[21] 龙，玉神；刘帅；Xie，Lihua，具有乘性噪声的离散时间多智能体系统的分布式一致性，国际鲁棒与非线性控制杂志，25，163113-13131（2015）·Zbl 1327.93020号
[22] 马亚静；李占杰；赵军，《具有无扰动传输控制和事件触发通信的切换多代理系统的输出共识》，信息科学，544585-598（2021）·Zbl 1478.93637号
[23] 毛雪荣，随机微分方程及其应用（2007），爱思唯尔·Zbl 1138.60005号
[24] Olfati-Saber，雷扎；Murray，Richard M.，具有交换拓扑和时延的代理网络中的共识问题，IEEE自动控制汇刊，49，9，1520-1533（2004）·Zbl 1365.93301号
[25] 安东尼斯·帕帕克里斯托杜鲁（Antonis Papachristodoulou）；阿里·贾巴比（Ali Jadbabaie）；Munz，Ulrich，《多智能体共识和振荡器同步中延迟的影响》，IEEE自动控制事务，55，6，1471-1477（2010）·Zbl 1368.34067号
[26] 斯特西·帕特森；巴米耶，巴萨姆；El Abbadi，Amr，随机链路故障下分布式平均一致性的收敛速度，IEEE自动控制事务，55，4，880-892（2010）·Zbl 1368.94198号
[27] 秦家虎；Gao，Huijun，具有非均匀和时变通信延迟的双积分动力学采样数据一致性收敛的充分条件，IEEE自动控制学报，57，9，2417-2422（2012）·Zbl 1369.93043号
[28] 秦家虎、高慧军、魏兴正。具有切换拓扑和通信延迟的多智能体系统的二阶共识，《系统与控制快报》，60，6，390-397（2011）·Zbl 1225.93020号
[29] 孙凤兰；廖晓刚；Kurths，Jürgen，《具有概率时延的异构多智能体系统的Mean-square共识》，信息科学，543112-124（2021）·Zbl 1478.93643号
[30] Tuzlukov，Vyacheslav，《信号处理噪声》（2018），CRC出版社·Zbl 1237.94025号
[31] 王福勇；刘忠新；Chen，Zengqiang，Leader following consensition of secondary nonlinear multi-agent systems with interculative position measurements，Science China Information Sciences，62，10，1-16（2019），陈增强，领导人们对具有间歇性位置测量的二阶非线性
[32] 温世喜；Guo，Ge，具有马尔可夫交换拓扑和通信延迟的联网车辆的采样数据控制，IEEE智能交通系统汇刊，21，7，2930-2942（2019）
[33] 夏红；董琦，交换拓扑下异步采样数据多智能体系统的动态领导一致性，信息科学，514499-511（2020）·Zbl 1461.93475号
[34] 夏、丽娜；李青；宋瑞卓；Zhang，Zhaolong，Leader-follower时变输出形成控制异构系统在主动领导者的网络攻击下的控制，信息科学，585，24-40（2022）
[35] 肖峰；施，杨；Ren，Wei，时变时滞异步采样数据多智能体网络的鲁棒性分析，IEEE自动控制汇刊，63，7，2145-2152（2018）·Zbl 1423.93297号
[36] 肖汉珍；Philip，C.L.，Chen：使用基于模型预测的协议与切换拓扑形成时间维非完整机器人共识，信息科学，567201-215（2021）·兹比尔1526.93246
[37] 杨燕平；张显明；何旺丽；韩庆龙；Peng，Chen，Sampled position states based consensition of networked multi-agent systems with secondary dynamics subject to communication delays，信息科学，509，36-46（2020）·Zbl 1461.93476号
[38] 张静；刘帅；张贤福，带量化的非线性多智能体系统的输出反馈分布式共识，信息科学，585246-261（2022）
[39] 张娟；张华光；孙绍兴；高志云，通过完全分布式边缘事件触发自适应策略实现线性多智能体系统的一致性控制，信息科学，555314-338（2021）·Zbl 1485.93547号
[40] 张克伟；张元元；宗晓峰；李仁福，乘性噪声下异质多智能体系统的均方和几乎确定一致性，鲁棒与非线性控制国际期刊，32，4，2399-2419（2022）
[41] 张元元；李仁福；陈冠荣，利用绝对速度和相对位置测量实现噪声环境中二阶时滞多智能体系统的一致控制，IEEE控制论汇刊，51，11，5364-5374（2021）
[42] 张元元；李仁福；霍晓明，带测量噪声和时滞的离散二阶多智能体系统的随机一致性，富兰克林研究所学报，355,52791-2807（2018）·兹比尔1393.93014
[43] 赵勇；于慧。；夏晓华，饱和输入和部分状态约束随机多智能体系统的事件触发自适应一致性，信息科学，603，16-41（2022）·兹比尔1489.93077
[44] 朱伟；Cheng，Daizhan，《支持具有多个时变时滞的二阶代理一致性的领导者》，Automatica，46，12，1994-1999（2010）·Zbl 1205.93056号
[45] 宗晓峰；李涛；乔治·尹；张继峰，稳定随机系统的延迟容忍与扩展，IEEE自动控制汇刊，66,62604-2619（2020）·Zbl 1467.93325号
[46] 宗晓峰；李涛；Zhang，Ji Feng，具有时滞和乘性测量噪声的离散时间多智能体系统的一致控制，中国数学科学院，46，10，1617-1636（2016）·Zbl 1499.93072号
[47] 宗晓峰；李涛；张继峰，带加性和乘性测量噪声的连续时间多智能体系统的一致性条件，SIAM控制与优化杂志，56，1，19-52（2018）·Zbl 1386.93281号
[48] 宗晓峰；李涛；张继峰，具有时滞和测量噪声的连续时间多智能体系统的一致性条件，Automatica，99412-419（2019）·Zbl 1406.93046号
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。