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基于采样数据的切换下具有事件触发的非线性切换系统的混合抗跳控制。 (英语) Zbl 1516.93049号

摘要:本文通过区间2型(IT2)模糊模型研究了具有事件触发的切换非线性系统的(H_)混合抗冲击控制。建立了一个统一的非线性切换系统抗冲击性能框架,称为混合抗冲击性能,以衰减触发和切换引起的突发大混合冲击。然后,我们设计了一种基于采样数据的切换策略,在这种策略下,我们只需要检查离散采样时刻的切换条件。利用多重Lyapunov-Krasovskii泛函理论和构造的切换律,给出了所考虑系统渐近稳定且具有H_(infty)性能和混合抗冲击性能的充分条件。此外,还联合设计了切换律、事件触发方案和事件触发控制器。最后,利用电液模型验证了该方法的适用性和有效性。

MSC公司:

93B36型 \(H^\infty)-控制
93元65角 离散事件控制/观测系统
93元57 采样数据控制/观测系统
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统)
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
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