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鲍里斯·科诺舍维奇;尤利亚·科诺舍维奇

框架式异步陀螺仪稳态运动的全局吸引力。 （英语） Zbl 1331.70011号

非线性动力学。 79，第3期，2005-2015（2015）.
摘要：考虑的主题是安装在万向节（Cardan）悬架中的陀螺仪，并放置在重力场中的固定基础上。假设万向节轴上没有耗散转矩和控制转矩，但快速旋转的转子受到摩擦转矩的作用，因此设备配备了异步电动机，该电动机形成了一个驱动转矩，作用于内万向节中转子的旋转轴。内万向节用作电机的定子。该装置有一系列稳定运动，即转子围绕外万向节轴的稳定进动和转子围绕内万向节旋转轴的稳定旋转。本文证明了定常运动集的全局吸引性质。这意味着随着时间趋于无穷大，设备的每一个运动都趋向于其稳定运动之一。给出了数值模拟结果，以证明这一特性。

引用于1文件

MSC公司：

70E05型 陀螺仪的运动
70欧元50欧元 刚体动力学中的稳定性问题
37号05 经典力学和天体力学中的动力系统
2005年3月37日 动力系统仿真
70B15号机组 机构和机器人运动学

关键词：

框架式陀螺仪;异步电动机;稳定运动;拉萨尔不变性原理;全球吸引力
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{B.Konosevich}和\textit{Y.Konosevich}，非线性动力学。79，第3期，2005-2015（2015；Zbl 1331.70011）
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