利纳·罗哈斯·加西亚;马可·门多萨;伊塞拉·博尼拉;塞萨尔·查韦斯·奥利瓦雷斯 输入有界的机器人机械手的带主动阻尼的自适应力控制。 （英语） Zbl 1513.93028号 计算。申请。数学。 41，第6号，第266号论文，第17页（2022年）. MSC公司： 93C40型 自适应控制/观测系统 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、（L^p、L^p）等） 关键词：有界输入;力控制;李亚普诺夫稳定性;机器人操作器 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{L.Rojas-García}等人，计算。申请。数学。41，第6号，第266号论文，第17页（2022年；Zbl 1513.93028） 全文： 内政部 参考文献： [1] Ajoudani，A。；国家电网公司Tsagarakis；Bicchi，A.，《为力和刚度控制选择姿势》，IEEE Trans Robot，33，6，1483-1490（2017）·doi:10.1109/TRO.2017.2708087 [2] 阿诺德·J。；Lee，H.，《pHRI的可变阻抗控制：在控制可穿戴踝关节机器人时对稳定性、灵活性和人力的影响》，IEEE robot Autom Lett，6，2，2429-2436（2021）·doi:10.1109/LRA.2021.3062015 [3] 卡努达斯，C。；西西里亚诺，B。；Bastin，G.，《机器人控制理论》（2012），伦敦：Springer科学与商业媒体，伦敦·Zbl 0854.70001号 [4] 查韦斯·奥利瓦雷斯，C。；Reyes-Cortés，F。；González-Galván，E。；门多萨·古铁雷斯，M。；Bonilla-Gutiérrez，I.，拟人直接驱动机器人参数识别方案的实验评估，国际先进机器人系统，9，5，203（2012）·doi:10.5772/52190 [5] 查韦斯·奥利瓦雷斯，C。；Reyes-Cortés，F。；González Galván，E.，关于机器人机械手的主动速度阻尼显式力调节，Automatika，56，4478-490（2015）·doi:10.1080/00051144.2015.11828661 [6] 傅琦。；Santello，M.，《改进软协同激励肌电假手在手-物交互过程中抓取力的精细控制》，Front Neurorobot，11，71（2018）·doi:10.3389/fnbot.2017.00071 [7] 高，Y。；Chien，S.，《空间机器人评论：通过空间探索走向顶级科学》，《科学机器人》，2017年第2期，第7期，第1-11页·doi:10.1126/scirobotics.aan5074 [8] He，W。；薛，C。；Yu，X。；李，Z。；Yang，C.，受限任务空间中基于导纳的物理人机交互控制器设计，IEEE Trans-Atom Sci-Eng，17，41937-1949（2020）·doi:10.1109/TASE.2020.2983225 [9] Karr，ME，《医用机器人肝脏超声引导自适应力控制器的仿真研究》，《阿拉伯科学与工程杂志》，43，8，4229-4238（2018）·doi:10.1007/s13369-017-2893-4 [10] 凯利·R。；Santibáñez，V。；JA Loría，《关节空间机器人操纵器的控制》（2006），伦敦：Springer科学与商业媒体，伦敦 [11] Khalil，香港，非线性系统（2002），《上鞍河：普伦蒂斯·霍尔》，上鞍河·Zbl 1003.34002号 [12] 科什德尔，V。；Akbarzadeh，A。；Naghavi，N。；Sharifnezhad，A。；Souzanchi-Kashani，M.，基于sEMG的下肢康复机器人阻抗控制，智能伺服机器人，11，1，97-108（2018）·doi:10.1007/s11370-017-0239-4 [13] Lakshminarayanan，S。；卡纳，S。；莫汉，DM；曼亚尔，OM；然后，D。；Campolo，D.，基于阻抗控制的机器人抛光自适应框架，国际先进制造技术杂志，112，1，401-417（2021）·doi:10.1007/s00170-020-06270-1 [14] 洛佩斯·阿劳霍，DJ；Zavala-Río，A。；Santibáñez，V。；Reyes，F.，《输入有界的机器人操作器的广义全局自适应跟踪控制方案》，《国际自适应控制信号处理》，29，2，180-200（2015）·Zbl 1337.93058号 ·doi:10.1002/acs.2466 [15] Mekki，M。；德尔加多，AD；Fry，A。；Putrino，D。；Huang，V.，《机器人康复与脊髓损伤：叙事评论》，《神经治疗学》，第15、3、604-617页（2018年）·doi:10.1007/s13311-018-0642-3 [16] Na，UJ，用于提高透明度的触觉遥操作系统的新型阻抗力控制，机械科学技术杂志，31，12，6005-6017（2017）·doi:10.1007/s12206-017-1145-6 [17] Ohira，T。；横田，K。；Tatsumi，S。；Murakami，T.，考虑电机转矩饱和的鲁棒混合位置/力控制，IEEE Access，9，34515-34528（2021）·doi:10.1109/ACCESS.2021.3059889 [18] Osa，T。；北苏吉塔。；Mitsuishi，M.，《手术任务自动化的在线轨迹规划和力控制》，IEEE Trans-Autom Sci Eng，15，2，675-691（2017）·doi:10.1109/TASE.2017.2676018号文件 [19] 彼得斯，理学学士；阿米约，公关；克劳斯，C。；南澳大利亚州乔杜里；Oleynikov，D.，《新兴外科机器人技术综述》，Surg Endosc，32，4，1636-1655（2018）·文件编号：10.1007/s00464-018-6079-2 [20] Pliego-Jiménez，J。；Arteaga-Pérez，M。；Sánchez-Sánche z，P.，通过有界输入的动态滑模力/位置控制实现灵活的机器人操作，IET控制理论应用，13，6，832-840（2019）·doi:10.1049/iet-cta.2018.5331 [21] 罗德里格斯-利南，M。；门多萨，M。；博尼拉，I。；Chávez-Olivares，C.，有界输入机器人操纵器的饱和刚度控制，国际应用数学计算科学杂志，27，1，79-90（2017）·Zbl 1367.93409号 ·文件编号：10.1515/amcs-2017-0006 [22] MJ舒斯特；SG布伦纳；巴斯曼，K。；比特纳，S。；德梅尔，A。；Heller，M.，《走向自主行星探索》，《智能机器人系统杂志》，93，3，461-494（2019）·doi:10.1007/s10846-017-0680-9 [23] 盛，X。；徐，L。；Wang，Z.，基于在线轨迹预测的基于位置的显式力控制策略，国际J机器人自动，32，1，93-100（2017）·doi:10.2316/期刊.206.2017.1.206-4899 [24] Vidrios-Serrano，C。；门多萨，M。；博尼拉，I。；Maldonado-Fregoso，B.，《输入有界的机器人机械手基于视觉的广义刚度控制器》，《国际控制自动化系统杂志》，19，1，548-561（2021）·Zbl 1488.93130号 ·doi:10.1007/s12555-019-1056-7 [25] 温克勒，A。；《位置控制机器人的隐式力控制——与显式算法的比较》，国际Comp Inf Eng，9，6，1447-1453（2015）·doi:10.5281/zenodo.1106937 [26] Zamora-Gómez，GI；Zavala-Río，A。；Lñpez-Araujo，DJ；克鲁兹·扎瓦拉，E。；Nuño，E.，具有输入约束的全阻尼机械系统的连续控制：有限时间和指数跟踪，IEEE Trans-Autom control，65，2，882-889（2019）·Zbl 1533.93705号 ·doi:10.1109/TAC.2019.2921667 [27] Zamora-Gómez，GI；Zavala-Río，A。；Lñpez-Araujo，DJ；Nuño，E。；Cruz-Zavala，E.，有界输入机械系统有限时间和指数稳定的输出反馈全局连续控制的进一步进展：期望的保守力补偿和实验，国际J控制，93，7，1521-1533（2020）·Zbl 1453.93215号 ·doi:10.1080/00207179.2018.1514533 [28] 桑切廷，AM；塞里亚尼，新墨西哥州；罗科，P。；丁·H。；Matthias，B.，《人机协作制造环境中的安全：度量和控制》，IEEE Trans-Autom Sci Eng，13，2，882-893（2015）·doi:10.1109/TASE.2015.2412256 [29] Zavala-Río A，Mendoza M，Santibáñez V，Reyes F（2016）具有多重饱和结构的输出反馈比例积分微分型控制，用于具有有界输入的机器人的全局稳定。国际先进机器人系统杂志13（5）。doi:10.1177/1729881416663368 [30] Zuo，Y。；Wang，Y。；Liu，X.，使用小波变换和概率神经网络的菱形探月轮式移动机器人自适应鲁棒控制策略，计算应用数学，37，1，314-337（2018）·Zbl 1438.93175号 ·doi:10.1007/s40314-017-0538-6 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。