穆罕默德·雷扎·索坦普尔;Zaare,赛义德 在存在动态和运动不确定性的情况下,采用自适应模糊全局快速终端滑模控制对机器人的任务空间进行控制。 (英语) Zbl 07843568号 国际期刊改编。控制信号处理。 38,编号121-145(2024).MSC公司:93至XX PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.R.Soltanpour}和\textit{S.Zaare},国际期刊Adapt。控制信号处理。38,编号1,121--145(2024;Zbl 07843568) 全文: 内政部
周星宇;王浩平;吴,柯;田,杨;郑刚 基于非线性扰动观测器的刚柔耦合大梁变形机器人机构鲁棒预定时间跟踪与振动抑制控制。 (英语) Zbl 07750278号 计算。数学。申请。 148, 1-25 (2023).MSC公司:93C85号 93立方厘米20 93B35型 93磅12英寸 93C40型 93B53号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{X.Zhou}等人,计算。数学。申请。148,1--25(2023;Zbl 07750278) 全文: 内政部
高,杨;张忠才;田林然 受外部干扰的非线性输出约束水面舰艇的跟踪控制器。 (英语) Zbl 07841299号 国际期刊改编。控制信号处理。 36,第3期,484-502(2022).MSC公司:93至XX PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Gao}等人,国际期刊Adapt。控制信号处理。36,编号3,484--502(2022;Zbl 07841299) 全文: 内政部
张英文;王金环;陈冠荣 受未知干扰的非完整多智能体系统基于自适应事件的有限时间一致性。 (英语) Zbl 1528.93120号 国际J鲁棒非线性控制 32,编号13,7391-7407(2022).MSC公司:93C40型 93立方65 93D40型 93D50型 93甲16 93C73号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Zhang}等,国际鲁棒非线性控制32,No.13,7391--7407(2022;Zbl 1528.93120) 全文: 内政部
阿齐米,瓦希德;塞斯·哈钦森 鲁棒自适应控制Lyapunov屏障函数用于欠驱动机器人系统的非并置控制和安全。 (英语) Zbl 1528.93033号 国际J鲁棒非线性控制 32,编号13,7363-7390(2022).MSC公司:93B35型 93C40型 93天30分 93C85号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{V.Azimi}和\textit{S.Hutchinson},国际鲁棒非线性控制32,No.13,7363--7390(2022;Zbl 1528.93033) 全文: 内政部
李孟;陈勇;刘月芝 非线性系统基于自适应扰动观测器的事件触发模糊控制。 (英语) Zbl 1530.93199号 信息科学。 575, 485-498 (2021).MSC公司:93C40型 93B53号 93立方65 93立方厘米 93立方厘米 93磅12英寸 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Li}等人,《信息科学》。575485-498(2021年;Zbl 1530.93199) 全文: 内政部
做,Van-Thach;李顺哲;Van,Mien先生 输入饱和条件下不确定可拱机器人全非线性动力学的自适应分层滑模控制。 (英语) Zbl 1526.93109号 国际J鲁棒非线性控制 31,第8期,2882-2904(2021).MSC公司:93C40型 93甲13 93磅12英寸 93立方厘米 93C85号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{V.-T.Do}等人,《国际鲁棒非线性控制》31,第8期,2882--2904(2021;Zbl 1526.93109) 全文: 内政部 链接
曼努埃尔·格努奇;里卡多·马里诺 具有相对二阶的欠驱动机械系统的自适应跟踪控制。 (英语) Zbl 1478.93314号 Automatica公司 129,文章ID 109633,第5页(2021).MSC公司:93C40型 93B52号 2005年第70季度 93C85号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Gnucci}和\textit{R.Marino},Automatica 129,文章ID 109633,5 p.(2021;Zbl 1478.93314) 全文: 内政部
陆彪;方永春 一类欠驱动机械系统的增益自适应耦合控制。 (英语) Zbl 1461.93417号 Automatica公司 125,文章ID 109461,第7页(2021).MSC公司:93D20型 93立方厘米 2005年第70季度 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{B.Lu}和\textit{Y.Fang},Automatica 125,文章ID 109461,7 p.(2021;Zbl 1461.93417) 全文: 内政部
张盛增;何雄雄;陈强 三维桥式起重机的能量耦合耗散控制。 (英语) Zbl 1516.93196号 非线性动力学。 99,第3期,2097-2107(2020).MSC公司:93立方厘米 2005年第70季度 93立方厘米 93D05型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.Zhang}等人,《非线性动力学》。99,第3号,2097--2107(2020;Zbl 1516.93196) 全文: 内政部
吉宁;刘金坤;杨红军 一类传感器和执行器故障未知的欠驱动系统的RBF神经网络滑模控制。 (英语) 兹比尔1483.93060 国际期刊系统。科学。,普林克。申请。系统。集成。 51,第16号,3539-3549(2020).MSC公司:93磅12英寸 93D05型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{N.Ji}等人,国际系统杂志。科学。,普林克。申请。系统。集成。51,第16号,3539-3549(2020;Zbl 1483.93060) 全文: 内政部
黄子欣;赖、徐志;张,潘;孟庆新;吴敏 具有一个被动关节的平面三自由度欠驱动机器人的一般控制策略。 (英语) Zbl 1461.93068号 信息科学。 534, 139-153 (2020).MSC公司:93磅12英寸 2005年第70季度 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Z.Huang}等人,《信息科学》。534139-153(2020年;Zbl 1461.93068) 全文: 内政部
奥乔亚·奥尔特加,G。;Villafuerte-Segura,R。;Luviano-Juárez,A。;拉米雷斯-内里亚,M。;北卡罗来纳州Lozada-Castillo。 一类欠驱动系统的级联延迟控制器设计。 (英语) Zbl 1445.93009号 复杂性 2020年,文章ID 2160743,18 p.(2020).MSC公司:93立方厘米 93亿B51 93个B05 93D15号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{G.Ochoa-Ortega}等人,《复杂性2020》,文章ID 2160743,18 p.(2020;Zbl 1445.93009) 全文: 内政部 OA许可证
张新余;李慧;李,Gun;陈,Ti;Shan、Jinjun 基于改进EHGO的连续PID-SMC,用于具有有限状态测量的机械手。 (英语) Zbl 1450.93038号 J.富兰克林研究所。 357,第15号,10648-10668(2020).MSC公司:93C85号 93B52号 93B35型 93立方厘米70 93磅12英寸 93B53号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{X.Zhang}等人,J.Franklin Inst.357,No.15,10648--10668(2020;Zbl 1450.93038) 全文: 内政部
费俊涛;王哲;梁,肖 微陀螺鲁棒自适应分数阶快速终端滑模控制器。 (英语) Zbl 1445.93015号 复杂性 2020年,文章ID 8542961,18 p.(2020).MSC公司:93C40型 93立方厘米 93C85号 93磅12英寸 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.Fei}等人,《复杂性2020》,文章ID 8542961,18 p.(2020;Zbl 1445.93015) 全文: 内政部 OA许可证
陈乐军;Van,Mien先生 一类动量不可积欠驱动系统的滑模控制。 (英语) Zbl 1448.93041号 J.富兰克林研究所。 357,第14号,9484-9504(2020).MSC公司:93磅12英寸 93D20型 93立方厘米 93B52号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{L.Chen}和textit{M.Van},J.Franklin Inst.357,No.14,9484--9504(2020;Zbl 1448.93041) 全文: 内政部 链接
费俊涛;王欢 动态系统的递归神经网络分数阶滑模控制。 (英语) Zbl 1437.93011号 J.富兰克林研究所。 357,第8号,4574-4591(2020).MSC公司:93磅12英寸 93B70型 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.Fei}和\textit{H.Wang},J.Franklin Inst.357,编号8,4574-4591(2020;兹bl 1437.93011) 全文: 内政部
罗伊,斯潘丹;西蒙·巴尔迪 不确定欠驱动Euler-Lagrange系统的结构相关稳定。 (英语) 兹比尔1440.93226 Automatica公司 113,文章ID 108775,8 p.(2020).MSC公司:93天30分 93立方厘米 93C40型 93B35型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.Roy}和\textit{S.Baldi},Automatica 113,文章ID 108775,8 p.(2020;Zbl 1440.93226) 全文: 内政部
陆彪;方永春;孙宁 控制输入有界的海上悬臂起重机非线性协调控制。 (英语) Zbl 1418.93194号 国际J鲁棒非线性控制 29,第4期,1165-1181(2019).MSC公司:93立方厘米 93立方厘米 93D20型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{B.Lu}等人,《国际鲁棒非线性控制》29,第4期,1165--1181(2019;Zbl 1418.93194) 全文: 内政部
陈思毅;刘伟;黄慧仙 一类不确定非线性系统的非奇异快速终端滑模跟踪控制。 (英语) Zbl 1416.93044号 控制科学杂志。工程师。 2019年,文章ID 8146901,17 p.(2019).MSC公司:93磅12英寸 93立方厘米 93立方厘米 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.Chen}等人,J.Control Sci。2019年工程,文章ID 8146901,17 p.(2019;Zbl 1416.93044) 全文: 内政部 OA许可证