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具有干扰的ODE-wave系统的输入-状态稳定。 (英语) 兹比尔1458.93218

摘要:在本文中,我们考虑具有Neumann边界控制的常微分方程-波反馈连接系统的输入-状态镇定,其中波动方程的左端位移进入常微分方程,而常微分方程的输出通量进入波动方程的边界。扰动在常微分方程中表现为非齐次项。基于反推方法,设计了一种状态反馈控制律,以保证闭环系统的指数输入-状态稳定性。通过半群方法证明了所得到的闭环系统是适定的。此外,我们构造了一个指数收敛的状态观测器,在此基础上得到了输出反馈控制律,并证明了闭环系统是输入-状态稳定的。

MSC公司:

93D25号 控制理论中的输入输出方法
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93B52号 反馈控制
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全文: 内政部

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