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罗德里格斯，维克托·雨果·佩雷拉;奥利维拉、蒂亚戈·鲁克斯

任意相对度系统的输出反馈多变量变增益超扭曲控制。 （英语） Zbl 07841284号

国际期刊改编。控制信号处理。 36，编号2，230-250（2022）.
摘要：针对具有任意相对度的多输入和多输出对象，提出了一种具有可变增益的输出反馈超扭曲算法。对于一类具有匹配非线性时变扰动的不确定系统，可以保证其全局或半全局有限时间精确跟踪，并且可能依赖于未测状态。这代表了最近引入的STA版本对具有任意相对度、输出反馈和可变增益的多变量设置的显著概括。这种控制器的构造基于具有动态增益的高阶滑模多变量微分器。控制器和微分器的增益自适应采用状态观测器来克服全状态测量的不足。通过输入-状态稳定工具和基于Lyapunov函数的分析，证明了所提出控制系统的稳定性。通过数值算例和理论算例验证了理论结果。
{©2022 John Wiley&Sons有限公司}

MSC公司：

93至XX 系统理论；控制

关键词：

精确微分器;全球/半全球稳定性;高阶滑模;MIMO不确定电厂;输出反馈;变结构系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{V.H.P.Rodrigues}和\textit{T.R.Oliveira}，国际期刊Adapt。控制信号处理。36，编号2，230--250（2022；Zbl 07841284）
全文： 内政部

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