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程永利;谢冬梅

采样数据环境下主从多智能体系统有界跟踪控制的分布式观测器设计。 （英语） Zbl 1317.93168号

国际J.控制 87，第1期，41-51（2014）.
摘要：本文通过采样数据控制研究了扰动环境下二阶多智能体系统基于观测器的有界跟踪控制问题。在假设动态先导只对部分代理可用的前提下，引入了两种采样数据协议，并设计了分布式观测器来估计主动先导的速度。对于固定通信拓扑情况，利用矩阵分析方法得到了有界一致性跟踪的充分必要条件。对于切换通信拓扑情况，我们通过应用通用李亚普诺夫函数和扰动理论证明了系统可以实现有界跟踪。通过仿真实例说明了我们的结果的有效性。

引用于10文件

MSC公司：

93元57 采样数据控制/观测系统
93甲14 分散的系统
68T42型 Agent技术与人工智能
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
94C15号机组 图论在电路和网络中的应用

关键词：

二阶多智能体系统;领导者-追随者;分布式观测器;有界跟踪;固定拓扑;交换拓扑
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Cheng}和\textit{D.Xie}，国际期刊控制87，第1期，41-51（2014；Zbl 1317.93168）
全文： 内政部

参考文献：

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