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\具有泊松跳跃的随机T-S模糊系统的(H_\infty)鲁棒跟踪控制。 (英语) Zbl 1427.93224号

摘要:基于Takagi-Sugeno(T-S)型模糊技术,针对同时具有布朗运动和泊松跳变的非线性随机系统,提出了一种鲁棒自适应跟踪控制设计方法。由于待控制系统的状态不能准确地知道,为了克服这一困难,引入状态估计系统和误差估计系统来获得增广系统。通过使用模糊系统来逼近非线性系统,采用自适应模糊控制来实现具有外部扰动的随机系统的期望(H{infty})跟踪性能。仿真实例表明了该设计方法的跟踪性能。

MSC公司:

93E03型 控制理论中的随机系统(一般)
93B36型 \(H^\infty)-控制
93立方厘米 模糊控制/观测系统
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