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王，钱;吴正光;石鹏;薛安科

具有输入饱和和参数不确定性的切换系统的鲁棒控制。 （英语） Zbl 1373.93278号

J.富兰克林研究所。 354，第16号，7266-7279（2017）.
摘要：本文研究了具有输入饱和和参数不确定性的切换系统的指数稳定性问题。基于增益调度方案（GSS）和低增益反馈（LGF），构造了鲁棒控制器。本文的主要贡献是通过引入参数提高了闭环系统的状态收敛速度，并通过设计的最外层椭球估计了最大吸引域。所设计控制器的相应条件表示为线性矩阵不等式（LMI）。通过求解优化问题，可以很容易地计算出所构造的控制器。通过数值模拟，验证了所得结果的可行性和有效性。

引用于14文件

理学硕士：

93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93B35型 灵敏度（稳健性）
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统

关键词：

指数稳定性;交换式系统;输入饱和;参数不确定性;增益调度方案;低增益反馈;鲁棒控制器;闭环系统的状态收敛速度;最大吸引区
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Q.Wang}等人，J.Franklin Inst.354，No.16，7266-7279（2017；Zbl 1373.93278）
全文： 内政部

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