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马赫纳斯·哈希米

具有时变执行器故障的MIMO非线性时滞系统的自适应神经动态表面控制。 （英语） Zbl 1358.93101号

国际期刊改编。控制信号处理。 31，第2期，275-296（2017）.
摘要：本文针对一类具有未知非线性、有界时变状态时滞且存在时变执行器故障的多输入多输出非线性系统，提出了一种自适应动态表面控制方法。所考虑的执行器故障类型是，一些未知输入可能卡在一些时变值上，其中故障的值、时间和模式未知。所考虑的执行器故障可以涵盖系统执行器中可能发生的大多数故障。利用神经网络逼近未知非线性函数，将动态表面控制方法与反步法相结合，构造了一种新的控制方法。所提出的设计方法不需要未知时滞和执行器故障边界的先验知识。保证了所有闭环信号的有界性，证明了跟踪误差收敛到原点的一个小邻域。该方法用于双倒立摆基准以及化学反应器系统。仿真结果表明了该方法的有效性。

引用于13文件

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93立方35 多变量系统、多维控制系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

时变执行器故障;时变延迟;多输入多输出;非线性系统;动态表面控制;自适应补偿
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.Hashemi}，国际期刊Adapt。控制信号处理。31，第2号，275--296（2017；Zbl 1358.93101）
全文： 内政部

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