里恩·奎里宁;塞巴斯蒂安·格罗斯;莫里茨·迪尔 具有迭代灵敏度的非精确牛顿型优化。 (英语) Zbl 1381.49028号 SIAM J.Optim公司。 28,第1号,74-95(2018). 摘要:提出并分析了一种基于迭代灵敏度(INIS)的非精确牛顿型优化方法。考虑一类特殊的非线性规划问题,其中变量的子集由非线性等式约束定义。该算法考虑了这些约束的雅可比矩阵的任何特定问题近似。与其他不精确牛顿方法不同,对于由相同雅可比近似产生的可行性问题,INIS型优化算法保留了Newton型格式的局部收敛性和渐近收缩率。INIS方法产生的计算成本可以接近标准的不精确牛顿实现的计算成本。此外,还提出了该方法的一种无伴随(AF-INIS)变体,在某些条件下,它比基于伴随的方案更容易实现。这些结果的适用性是针对动态优化问题的。此外,还举例说明了相应的开源实现的数值性能。 引用于7文件 MSC公司: 49英里15 牛顿型方法 90立方 非线性规划 65M70型 偏微分方程初值和初边值问题的谱、配置及相关方法 49平方米 松弛型数值方法 49立方米 基于非线性规划的数值方法 关键词:牛顿型方法;优化算法;直接最优控制;搭配方法 软件:纽顿图书馆;ACADO公司;qpDUNES公司;qpOASES公司;SOCS系统;提升选项;提升式配置 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{R.Quirynen}等人,SIAM J.Optim。28,第1号,74-95(2018;Zbl 1381.49028) 全文: 内政部 参考文献: [1] J.Albersmeyer和M.Diehl,{提升牛顿法及其在优化中的应用},SIAM J.Optim。,20(2010),第1655-1684页·Zbl 1198.90396号 [2] J.Betts,{使用非线性规划进行最优控制和估计的实用方法},第2版,SIAM,费城,2010年·Zbl 1189.49001号 [3] T.A.Bickart,{隐式Runge-Kutta方法的有效求解过程},SIAM J.Numer。分析。,14(1977年),第1022-1027页·Zbl 0368.65037号 [4] L.Biegler,O.Ghattas,M.Heinkenschloss,and B.van Bloemen 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