杜文倩;穆罕默德·弗纳迪;法兹·贝纳马尔 将优先阻抗控制器集成到腿式移动机器人改进的分层操作空间转矩控制框架中。 (英语) Zbl 1492.70015号 多体系统。动态。 54,第3期,235-262(2022).MSC公司:2005年第70季度 70B15号机组 93C85号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{W.Du}等人,《多体系统》。动态。54,编号3,235--262(2022;Zbl 1492.70015) 全文: DOI程序
李毅洙;尼科斯·查加拉基斯;李,吉诺 具有非驱动关节的冗余度机器人操作空间控制研究:驱动故障场景下的实验。 (英语) Zbl 07852954号 非线性动力学。 105,编号1,331-344(2021).MSC公司:70E60型 93C85号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Lee}等人,《非线性动力学》。105,编号1,331--344(2021;Zbl 07852954) 全文: DOI程序
阿拉什·拉赫曼尼;Shirko Faroughi;Haddad Khodaparast,哈米德;杨晨光 基于拉格朗日法建立了超冗余混合机构的改进数学模型。 (英语) Zbl 1478.93453号 国际J.控制 94,第12号,3300-3321(2021).MSC公司:93C85号 2005年第70季度 93-10 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.Rahmani}等人,国际期刊控制94,编号12,3300--3321(2021;Zbl 1478.93453) 全文: DOI程序
杜文倩;法兹·贝纳马尔 通过基于零空间的凸优化和兼容阻抗控制器,为具有一个机械手的高自由度四足轮式机器人设计了紧凑型动力学控制器。 (英语) Zbl 1456.70021号 多体系统。动态。 49,第4期,447-463(2020年).MSC公司:70E60型 93C85号 90C25型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{W.Du}和\textit{F.Benamar},多体系统。动态。49,第4号,447--463(2020;Zbl 1456.70021) 全文: DOI程序 哈尔
米卢廷·尼科利奇;布拉尼斯拉夫·博罗瓦茨;米尔科·拉科维奇 多空间接触下仿人机器人的动态平衡保持和防滑。 (英语) Zbl 1418.70018号 多体系统。动态。 42,第2期,197-218(2018).MSC公司:70E60型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Nikolić}等人,《多体系统》。动态。42,第2号,197--218(2018;Zbl 1418.70018) 全文: DOI程序