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塞耶德·莫伊塔巴（Seyed Mojtaba），塔巴塔贝普尔（Tabatabaeipour）;托马斯·贝克

离散时间分段线性系统基于鲁棒观测器的故障估计和调节。 （英语） Zbl 1293.93725号

J.富兰克林研究所。 351，第1期，277-295（2014）.
摘要：针对存在执行器故障的离散分段线性（PWL）系统，提出了一种新的基于观测器的故障估计和调节策略。设计了一种鲁棒估计器来同时估计系统状态和执行器故障。然后，使用故障估计来补偿故障的影响。通过对故障和状态的估计，设计了基于PWL状态反馈的容错控制器。通过观测器和状态反馈控制器的互联，得到了基于观测器的容错控制器。我们证明了状态反馈和估计器的单独设计导致了整个闭环系统的稳定性。此外，还得到了闭环系统的输入-状态稳定增益，并给出了最小化该增益的方法。所有的设计条件都是用线性矩阵不等式（LMI）表示的，可以有效地求解。同时，通过求解凸优化问题，使估计器和状态反馈控制器的性能最小化。通过算例验证了该方法的有效性。

引用于29文件

MSC公司：

93E10型 随机控制理论中的估计与检测
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93C05型 控制理论中的线性系统

关键词：

基于观测器的故障估计;通融战略;离散时间分段线性（PWL）系统;稳健估计量;输入-状态稳定性

软件：

YALMIP公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{S.M.Tabatabaeipour}和\textit{T.Bak}，J.Franklin Inst.351，No.1，277--295（2014；Zbl 1293.93725）
全文： 内政部 链接

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