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薛梦琪;唐，杨;任伟;钱，冯

适应快速切换扰动的异步切换多智能体系统的实际输出同步。 （英语） Zbl 1440.93241号

Automatica公司 116，文章ID 108917，12 p.（2020）.
摘要：在任意切换通信拓扑下，考虑由不同动力学和切换信号的切换代理组成的异步切换多代理系统。针对这类系统，研究了由于代理的动态性和切换带来的异构性而导致的实际输出同步问题。为每个代理提出了一个具有嵌入式虚拟参考系统的开关相关控制器。然后将原始问题转换为每个代理及其参考系统之间的跟踪问题。结果跟踪误差系统的分析涉及对具有有界但非衰减状态脉冲的切换系统的分析。通过满足以平均驻留时间（ADT）和新提出的分段ADT为特征的充分条件，可以实现实际的输出同步，也可以获得所考虑系统的输出误差的最终界。此外，还研究了代理切换信号遭受不利快速切换扰动的实际情况。扰动可能会使基于“慢切换”的方法失效。因此，为每个代理开发了一种调节策略，使其能够适应这种逆境。以一个有效载荷运输任务为例，说明了该方法和自适应策略的有效性。

引用于13文件

MSC公司：

93天99 控制系统的稳定性
93甲16 多代理系统

关键词：

异步交换多智能体系统;实际输出同步;快速切换扰动
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.Xue}等人，Automatica 116，文章ID 108917，12 p.（2020；Zbl 1440.93241）
全文： 内政部

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