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古铁雷斯-奥里比奥，迭戈;JoséA.Mercado-Uribe。;Jaime A.Moreno。;莱昂尼德·弗里德曼 一类二自由度欠驱动机械系统的鲁棒全局镇定。 （英语） Zbl 1526.93201号 国际J鲁棒非线性控制 31，第9号，3908-3928（2021）.MSC公司：93D21号 93D40型 93B12号机组 93立方厘米 2005年第70季度 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{D.Gutiérrez-Oribio}等人，国际鲁棒非线性控制31，No.9，3908--3928（2021；Zbl 1526.93201） 全文： DOI程序
古铁雷斯-奥里比奥，迭戈;安格尔Mercado-Uribe;Jaime A.Moreno。;莱昂尼德·弗里德曼 反作用轮摆控制采用四阶间断积分算法。 （英语） Zbl 1525.93371号 国际J鲁棒非线性控制 第1期第31页，185-206（2021）.MSC公司：93D40型 93B12号机组 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{D.Gutiérrez-Oribio}等人，《国际鲁棒非线性控制》31，No.1，185--206（2021；Zbl 1525.93371） 全文： DOI程序
古铁雷斯-奥里比奥，迭戈;安格尔Mercado-Uribe;Jaime A.Moreno。;莱昂尼德·弗里德曼 用间断积分算法实现反作用轮摆的联合摆动和稳定。 （英语） Zbl 1478.93597号 非线性分析。，混合系统。 41，文章ID 101042，11 p.（2021）.MSC公司：93D40型 93D21号 93立方厘米 2005年第70季度 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{D.Gutiérrez-Oribio}等人，非线性分析。，混合系统。41，文章ID 101042，11 p.（2021；Zbl 1478.93597） 全文： DOI程序
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苏凯纳·克拉夫斯;查尔，扎卡里亚;Abdelmjid萨卡 二阶欠驱动机械系统控制综述。 （英语） Zbl 1407.93068号 复杂性 2018年，文章ID 9573514，17 p.（2018）; 更正同上，2020，文章ID 1629749，1 p.（2020）。MSC公司：93A30型 93二氧化碳 93立方厘米 93立方厘米 93-02 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.Krafes}等人，《复杂性2018》，文章ID 9573514，17 p.（2018；Zbl 1407.93068） 全文： DOI程序 OA许可证
哈塞内·格里特利;萨菲亚·贝尔吉思 参数不确定性和外部扰动下欠驱动惯性轮倒立摆的鲁棒反馈控制：LMI公式。 （英语） Zbl 1404.93026号 J.富兰克林研究所。 355，第18号，9150-9191（2018）.MSC公司：93D15号 93B52号 2005年第70季度 93B35型 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.Gritli}和\textit{S.Belghith}，J.Franklin Inst.355，No.18，9150--9191（2018；Zbl 1404.93026） 全文： DOI程序
郭兆勤;徐建新;Lee，Tong Heng先生 欠驱动轮式倒立摆新型滑模控制器的设计与实现。 （英语） Zbl 1372.93062号 J.富兰克林研究所。 351，第4期，2261-2282（2014）.MSC公司：93B12号机组 2005年第70季度 93立方厘米 93二氧化碳 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Z.-Q.Guo}等人，J.Franklin Inst.351，No.4，2261-2282（2014；Zbl 1372.93062） 全文： DOI程序