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脉冲控制系统的可观测性准则及其在生物医学工程过程中的应用。 (英语) Zbl 1378.93027号

摘要:分析了脉冲系统的一个基本性质:可观测性。考虑到连续输出和离散输出,得到了非线性情况下测试该特性的代数准则。对于这类系统,不仅通过输出的时间导数来研究可观测性,而且还考虑了不同时刻的少量离散测量。在这种情况下,证明了非线性脉冲控制系统可以在有限时间间隔内强可观测或可观测。基于脉冲的结构,找到了一个新的秩条件来刻画线性脉冲系统的可观测性。它推广了著名的卡尔曼准则,适用于离散和连续两种输出。最后,这些结果在学术实例和生物医学工程科学的两个脉冲动力学模型上进行了测试和说明。

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93个B07 可观察性
93立方厘米10 控制理论中的非线性系统
92 C50 医疗应用(通用)
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