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萨马德·阿米尼;啊，贝扎德;穆罕默德·哈里

受干扰和饱和控制的高阶积分链系统的控制：一种新的自适应方案。 （英语） Zbl 1411.93141号

Automatica公司 100, 108-113 (2019).
摘要：本文研究输入饱和下多积分系统的全局镇定问题。在现有的工作中，嵌套饱和法被证明是一种有效的工具。在本文中，提出了一种自适应嵌套饱和反馈律，它利用了饱和函数中的时变参数的优点，并采用了著名的扩展状态观测器。证明了所提方法对期望阶积分器链的全局稳定性。在三积分链的情况下，将所提出的控制律与现有方法进行了性能比较。结果表明，在存在外部扰动的情况下，所提出的方法显著提高了闭环系统的瞬态和稳态性能。

引用于1审查
引用于11文件

MSC公司：

93D09型 强大的稳定性
93C40型 自适应控制/观测系统
93B52号 反馈控制

关键词：

多积分器系统;自适应控制;扩展状态观测器;嵌套饱和反馈;干扰抑制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{S.Amini}等人，Automatica 100，108-113（2019年；Zbl 1411.93141）
全文： 内政部

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