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萨利赫·莫巴扬;瓦希德·乔哈里·马吉德;马赫迪·索乔迪

基于LMI的受扰MIMO系统复合非线性反馈终端滑模控制器设计。 （英语） Zbl 1258.93043号

数学。计算。模拟。 85, 1-10 (2012).
摘要：本文提出了一种新的非线性滑模面用于终端滑模控制器，以实现对受扰MIMO系统的鲁棒性和高性能跟踪。该方法在有限时间内同时提高了暂态性能和稳态精度。设计了控制律以保证非线性表面周围存在滑模，并且随着输出接近设定点，闭环系统的阻尼比增加。有限时间内状态误差界的条件用线性矩阵不等式的形式表示。以直流电机位置跟踪问题为例进行了研究。仿真结果表明，该方法是一种有效的控制类似非线性系统的方法。

引用于19文件

MSC公司：

93B12号机组 可变结构系统
93B52号 反馈控制
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

滑动模式控制;终端滑动模式;非线性滑动面;复合非线性反馈;线性矩阵不等式
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{S.Mobayen}等人，数学。计算。模拟。85，1-10（2012；Zbl 1258.93043）
全文： DOI程序

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