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王新勇;李洪民;宗光登;赵旭东

一类高阶切换不确定非线性系统的自适应模糊跟踪控制。 （英语） Zbl 1373.93196号

J.富兰克林研究所。 354，第15号，6567-6587（2017）。
摘要：本文研究了一类高阶切换非线性系统的自适应模糊跟踪控制。所考虑的系统具有完全未知非线性函数和任意切换的特性。将常用的李亚普诺夫函数方法与添加功率积分器方法相结合，建立了一种有效的模糊自适应控制方法。删除了在有或无切换的高阶非线性系统中广泛使用的一个常见假设。由于可以使用模糊逻辑系统近似未知非线性，因此我们提出的方法更加灵活和适用。此外，还引入了一些有效的参数，使得所得结果能够通过容易地调整控制器设计参数来保证实际的输出跟踪性能。另一方面，为了解决过参数化问题，给出了一个只使用一个自适应律的结果。最后，对仿真结果进行了处理，验证了理论方法的有效性。

引用于11文件

MSC公司：

93立方厘米 模糊控制/观测系统
93C40 自适应控制/观测系统
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
03B52号 模糊逻辑；模糊逻辑

关键词：

自适应模糊跟踪控制;高阶非线性切换系统;通用李亚普诺夫函数法;功率积分器;模糊逻辑
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{X.Wang}等人，J.Franklin Inst.354，No.15，6567--6587（2017；Zbl 1373.93196）
全文： 内政部

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