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特威托，纳提;伊丹、莫西;杰森·斯派尔。

加性柯西噪声线性系统的最大条件概率随机控制器。 （英语） Zbl 1478.93743号

J.优化。理论应用。 191，编号2-3，393-414（2021）.
摘要：受滑模控制方法的激励，针对具有加性柯西分布噪声、标量控制输入和标量测量的离散时间向量状态线性系统，开发了一种随机控制器设计方法。控制律利用了给定测量值的系统状态的条件概率密度函数的最近导出的特征函数。该结果用于推导滑动变量的条件概率密度函数的特征函数，用于随机控制器的设计。该方法的动机主要是基于最优预测控制范式的此类系统当前可用方法的高数值复杂性。对该控制器的性能进行了数值评估，并与替代Cauchy控制器和基于高斯假设的控制器进行了比较。基于柯西假设和高斯假设的控制器之间的一个基本区别是柯西控制器对噪声离群值的优良响应。新提出的Cauchy控制器表现出与最优预测控制器相似的性能，同时需要显著降低的计算量。

理学硕士：

93E20型 最优随机控制
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统

关键词：

随机控制;不确定系统的最优控制器综合;重尾分布

软件：

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\textit{N.Twito}等人，J.Optim。理论应用。191，编号2--3393--414（2021；Zbl 1478.93743）
全文： 内政部

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