×

封闭混合自动机在Zeno点前后的行为。 (英语) 兹比尔1336.93085

小结:即使是像经典的弹跳球这样的简单的混合自动机也可以表现出Zeno行为。到目前为止,这种行为的存在迫使大量模拟器要么忽略某些事件,要么无限期地冒循环的风险。这反过来又迫使建模者要么插入特殊限制以规避Zeno行为,要么放弃混合自动机。为了解决这个问题,我们重新审视了事件检测和定位。从这项调查中得出的一个关键见解是,给定时间间隔的封闭可以独立于给定事件的发生而有效。这样的事件甚至可能发生无限次。这种见解使处理某些类型的Zeno行为成为可能。如果在混合自动机的给定模型中显式定义了后Zeno状态,则计算出的封闭区涵盖了从Zeno点开始经过重新启动进化的相应轨迹。

MSC公司:

93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统)
93B40码 系统理论中的计算方法(MSC2010)
37号35 控制中的动态系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: DOI程序

参考文献:

[1] Darulova,E。;Kuncak,V.,值得信赖的标量数值计算,(Lopes,C.V.;Fisher,K.,OOPSLA(2011),ACM),325-344
[2] Escardó,M.H.,用实数扩展的PCF,理论。计算。科学。,162, 1, 79-115 (1996) ·兹比尔0871.68034
[3] 塞利尔,F.E。;Kofman,E.,《连续系统仿真》(2006),Springer-Verlag New York,Inc.:Springer-Verlag New Yeork,Inc,美国新泽西州塞考克斯·Zbl 1112.93004号
[4] 海尔,E。;诺塞特,S.P。;Wanner,G.,《求解常微分方程I(第二版修订):非刚性问题》(1993),Springer-Verrag纽约公司:Springer-Verlag纽约公司,美国纽约州纽约市·Zbl 0789.65048号
[5] 海尔,E。;Wanner,G.,Stiff和微分代数问题,(求解常微分方程。II.求解常微分方程式。II,计算数学中的Springer级数,第14卷(1996),Springer-Verlag:Springer-Verlag Berlin)·Zbl 0859.65067号
[9] 张,J。;Johansson,K.H。;Lygeros,J。;Sastry,S.,Zeno混合系统,国际。J.鲁棒非线性控制,11,5,435-451(2001)·Zbl 0977.93047号
[11] Moreau,J.,有限自由动力学中的单侧接触和干摩擦,(Moreau;Panagiotopoulos,P.,非光滑力学和应用,国际机械科学中心,第302卷(1988),施普林格维也纳),1-82·Zbl 0703.73070号
[12] Marques,Manuel Duque Pereira Monteiro,《非光滑力学问题中的微分夹杂物:冲击和干摩擦》(1993),Birkhäuser:Birkháuser Boston,MA·Zbl 0802.73003号
[13] Stewart,D.E.,《不平等的动力学:影响和硬约束》(2011),工业和应用数学学会:美国宾夕法尼亚州费城·Zbl 1241.37003号
[14] Schumacher,J.M.,《时间尺度对称和Zeno解决方案》,Automatica J.IFAC,45,5,1237-1242(2009)·Zbl 1173.37026号
[15] 沈杰。;Pang,J.-S.,线性互补系统:芝诺状态,SIAM J.控制优化。,44,3,1040-1066(2005),(电子版)·邮编1092.90052
[16] Thuan,L.Q。;Camlibel,M.K.,连续分段仿射动力系统不显示Zeno行为,IEEE Trans。自动化。控制,56,8,1932-1936(2011)·Zbl 1368.93284号
[17] Acary,V。;Brogliato,B.,《非光滑动力系统的数值方法:在力学和电子学中的应用》,第35卷(2008),Springer科学与商业媒体·兹比尔1173.74001
[18] Ames,A.D.,《双足机器人行走中膝盖摆动的特征描述:Zeno行为方法》,(第14届混合系统国际会议论文集:计算与控制,第14届国际混合系统会议论文集,HSCC’11(2011),ACM:美国纽约州纽约市ACM),163-172·兹比尔1364.70016
[19] 或者,Y。;Teel,A.,集值反弹球的Zeno稳定性,IEEE Trans。自动化。对照组,56447-452(2011)·Zbl 1368.93606号
[20] Lamperski,A。;Ames,A.D.,关于非孤立Zeno平衡混合系统中Zeno行为的存在性,(第47届IEEE决策与控制会议,2008(2008),IEEE),2776-2781
[21] 或者,Y。;Ames,A.,拉格朗日混合系统Zeno平衡的稳定性和完备性,IEEE Trans。自动化。控制,56,6,1322-1336(2011)·Zbl 1368.93476号
[23] Carloni,L.P。;Paserone,R。;平托,A。;Angiovanni-Vincentelli,A.L.,混合系统设计的语言和工具,Found。趋势电子。设计。自动。,1, 1-2, 1-193 (2006) ·Zbl 1107.68385号
[26] 阿鲁尔(Alur,R.)。;格罗苏,R。;Hur,Y。;库马尔,V。;Lee,I.,CHARON中混合系统的模块化规范,(混合系统:计算和控制。混合系统:计算机科学讲义,第1790卷(2000),Springer),6-19·Zbl 0992.93040号
[28] 尼尔森,H。;考特尼,A。;Peterson,J.,功能反应式编程,续,(2002年ACM SIGPLAN Haskell研讨会论文集。2002年ACM-SIGPLAN Haskell会议论文集,Haskell'02(2002),ACM:ACM纽约,美国纽约州纽约市),51-64
[29] Makino,K。;Berz,M.,泰勒模型方法的新应用,(算法的自动微分:从模拟到优化(2002),Springer),359-364,(第43章)
[33] Brogliato,B.,《非光滑力学、通信和控制工程》(1999),Springer Verlag:Springer Verlag London·Zbl 0917.73002号
[34] Moreau,J.J.,《扫掠过程的数值方面》,《计算》。方法应用。机械。工程,177,3,329-349(1999)·Zbl 0968.70006号
[35] Acary,V。;Pérignon,F.,Siconos:非光滑动力系统建模、仿真、分析和控制的软件平台,Simul。欧洲新闻,17,3-4,19-26(2007)
[36] Acary,V。;Brogliato,B.(布罗格里亚托,B.)。;Goeleven,D.,《高阶莫罗扫掠过程:数学公式和数值模拟》,《数学》。程序。,113133-217(2008年)·Zbl 1148.93003号
[38] Lamperski,A。;Ames,A.,Zeno稳定性的Lyapunov理论,IEEE Trans。自动化。控制,58,1100-112(2013)·Zbl 1369.93534号
[39] 阿鲁尔(Alur,R.)。;Dill,D.L.,《时间自动机理论》,Theoret。计算。科学。,126, 2, 183-235 (1994) ·Zbl 0803.68071号
[40] Henzinger,T.A.,《混合自动机理论》(LICS(1996),IEEE计算机学会),278-292
[41] Platzer,A.,《混合系统的微分动态逻辑》,J.Automat。原因。,41, 2, 143-189 (2008) ·Zbl 1181.03035号
[42] Platzer,A。;Quesel,J.-D.,KeYmaera:混合系统的混合定理证明器,(Armando,A.;Baumgartner,P.;Dowek,G.,IJCAR.IJCAR,LNCS,第5195卷(2008),Springer),171-178·Zbl 1165.68469号
[43] 石井,D。;上田,K。;Hosobe,H.,用于非线性混合系统模型检查的基于间隔的sat模码求解器,国际期刊Softw。技术工具。事务处理。,13, 5, 449-461 (2011)
[44] Ishii,D.,基于区间分析和约束规划的混合系统仿真与验证(2010),早稻田大学(博士论文)
[46] 陈,X。;亚伯拉罕·E。;Sankaranarayanan,S.,非线性混合系统的泰勒模型流管构建,(实时系统研讨会(RTSS),2012年IEEE第33届(2012年),IEEE),183-192
[47] Frehse,G。;Le Guernic,C。;A.Donzé。;棉花,S。;雷·R。;O.勒贝特尔。;Ripado,R。;Girard,A。;当,T。;Maler,O.,SpaceEx:混合系统的可扩展验证,(Gopalakrishnan,G.;Qadeer,S.,《计算机辅助验证》,计算机科学讲义,第6806卷(2011),施普林格:施普林格柏林,海德堡),379-395
[48] 盖尼奇,C.L。;Girard,A.,使用支持函数的线性系统可达性分析,非线性分析。混合系统。,4250-262(2010年)·Zbl 1201.93018号
[49] Lee,E。;Zheng,H.,混合系统的操作语义,(Morari,M.;Thiele,L.,hybrid systems:Computation and Control。hybrid-systems:Calculation and Control,Leech Notes in Computer Science,vol.3414(2005),Springer:Springer Berlin,Heidelberg),25-53·Zbl 1078.93535号
[50] Edalat,A。;Pattinson,D.,《混合自动机的指称语义》,(Aceto,L.;Ingólfsdóttir,A.,《软件科学和计算结构基础》,软件科学与计算结构基础,计算机科学讲义,第3921卷(2006),Springer:Springer Berlin,Heidelberg),231-245·Zbl 1168.68417号
[51] O.布瓦索。;Martel,M.,《混合系统的混合指称语义》,(Drossopoulou,S.,《编程语言和系统》,《程序语言和系统,计算机科学讲义》,第4960卷(2008),施普林格:施普林格柏林,海德堡),63-77·Zbl 1133.68369号
[52] Schrammel,P。;Jeannet,B.,《从混合数据流语言到混合自动机:一个完整的翻译》,(第15届ACM混合系统国际会议论文集:计算与控制(2012),ACM),167-176·Zbl 1362.68184号
[53] Benveniste,A。;凯劳德,B。;Pouzet,M.,《混合系统建模者的基本原理》,(2010年第49届IEEE决策与控制会议(CDC)(2010年),IEEE),4180-4185
[54] Bliudze,S。;Furic,S.,《涉及行为抽象的混合系统的操作语义》(第十届国际Modelica会议论文集,Linköping Electronic Conferences Proceedings(2014),Linkóping University Electronics Press:Linkö),693-706
[55] Bliudze,S。;Krob,D.,《复杂系统建模:作为数据流机器的系统》,基金会。通知。,91, 2, 251-274 (2009) ·Zbl 1176.68081号
[56] 苏埃纳加,K。;Sekine,H。;Hasuo,I.,超流处理系统:连续时间信号的非标准建模,(ACM SIGPLAN通知,第48卷(2013),ACM),417-430·Zbl 1301.68105号
[57] Moore,R.E.,《区间分析》,第4卷(1966年),《普伦蒂斯·霍尔:普伦蒂斯霍尔·恩格尔伍德悬崖》·Zbl 0176.13301号
[58] Jaulin,L.,《应用区间分析:参数和状态估计示例、鲁棒控制和机器人学》,第1卷(2001年),Springer Science&Business Media·Zbl 1023.65037号
[59] 摩尔,R.E。;Kearfott,R.B。;Cloud,M.J.,《区间分析导论》(2009),工业和应用数学学会:美国宾夕法尼亚州费城工业和应用数学家学会·兹比尔1168.65002
[60] Tucker,W.,《验证数值,严格计算简介》(2011),普林斯顿大学出版社:普林斯顿大学出版,新泽西州普林斯顿·Zbl 1231.65077号
[62] 弗雷斯,G。;Le Guernic,C。;A.Donze。;棉花,S。;雷·R。;O.勒贝特尔。;Ripado,R。;Girard,A。;Dang,T。;Maler,O.,SpaceEx:混合系统的可扩展验证,(计算机辅助验证。计算机辅助验证,计算机科学讲义,第6806卷(2011年),施普林格:施普林格-海德堡),379-395
[63] 阿尔托夫,M。;Krogh,B.H.,《在混合系统可达性分析中避免几何交叉操作》,(第15届ACM混合系统国际会议论文集:计算与控制。第15届AC混合系统国际大会论文集:计算机与控制,HSCC’12(2012),ACM:美国纽约州纽约市ACM), 45-54 ·Zbl 1362.93012号
[64] 陈,X。;亚伯拉罕·E。;Sankaranarayanan,S.,非线性混合系统的Taylor模型流管构建,(2012年IEEE第33届实时系统研讨会论文集。2012年IEEE第33届即时系统会议论文集,RTSS’12(2012),IEEE计算机学会:IEEE计算机协会,美国华盛顿特区),183-192
[65] Ramdani,N。;Nedialkov,N.S.,使用区间约束传播技术计算不确定非线性混合系统的可达集,非线性分析。混合系统。,5, 2, 149-162 (2011) ·Zbl 1225.93026号
[67] Makino,K。;Berz,M.,Cosy无穷大版本9,Nucl。仪器。方法物理学。决议A,558,1,346-350(2006)
[68] Edalat,A。;帕丁森,D.,皮卡德定理的领域理论解释,LMS J.计算。数学。,10, 83-118 (2007) ·Zbl 1112.65065号
[71] 或者,Y。;Ames,A.D.,拉格朗日混合系统中零平衡点的稳定性和完备性,IEEE Trans。自动化。控制,561322-1336(2011)·Zbl 1368.93476号
[72] Asarin,E。;当,T。;马勒,O。;Testylier,R.,《使用冗余约束进行细化》(自动化验证和分析技术(2010),施普林格出版社),37-51·Zbl 1305.68117号
[73] 卡尔森,B。;Gupta,V.,混合CC和区间约束,(Henzinger,T.A.;Sastry,S.,混合系统98:计算和控制。混合系统98:计算和控制,计算机科学讲义,第1386卷(1998年),Springer Verlag),80-94
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。