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王磊;罗密欧·奥尔特加;苏宏业;刘志涛;刘祥斌

连续时间系统的鲁棒输出误差辨识器。 （英语） Zbl 1330.93069号

国际期刊改编。控制信号处理。 29，第4期，443-456（2015）.
摘要：本文证明了Bestser和Zeheb提出的线性时不变连续时间系统自适应输出误差辨识器的鲁棒性对-á-对有限能量测量噪声。更准确地说，证明了从噪声到估计误差的映射是{五十} _2\)–稳定–只要选择足够大的调谐参数。还提供了确定该参数所需最小值的程序。如果噪声指数消失，则预测误差渐近收敛到零。建立结果的工具是对误差系统方程进行适当分解，从而使我们能够加强——严格的–标识符的众所周知的被动性属性。估计器既不需要快速自适应、死区，也不需要知道噪声幅度的上限，这是证明标准输出误差标识符稳定性的基本要求。为了对非平方可积（但有界）噪声的估计进行鲁棒性，在积分自适应中添加了预测误差相关的泄漏项\（\mathcal{左}_\infty）-在技术假设下建立了修改方案的稳定性。通过一个对Bestser和Zeheb的方程误差辨识器和输出误差辨识器不稳定的仿真例子，说明了新方案的噪声不敏感特性。

引用于2文件

MSC公司：

93立方厘米30 系统标识
93天99 控制系统的稳定性
93C05型 控制理论中的线性系统

关键词：

线性系统;输出错误识别;连续时间系统的辨识;被动，被动
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛L.Wang｝等人，Int.J.Adapt。控制信号处理。29，第4443-456号（2015年；兹bl 1330.93069）
全文： 内政部

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