科尔利斯，M。;F.加罗法罗。;格利尔莫。 奇异摄动不确定线性系统复合控制的新结果。 （英语） Zbl 0772.93062号 Automatica公司 29，第2期，387-400（1993）. 摘要：我们考虑“稳定化”不确定、奇摄动、线性、时变系统的问题，这些系统的快速动力学可能不稳定。我们提出了一类非线性复合控制器，在奇异摄动参数足够小的情况下，保证闭环系统轨迹的全局一致最终有界性。这些控制器由一个稳定快速动态的快速控制器和一个产生缓慢动态所需稳定性特性的缓慢控制器组成。我们认为快速控制器的结构比文献中先前提出的结构更简单。为了得到这些控制器，我们首先得到了输出反馈下奇异摄动系统的一些新结果。特别地，证明了在降阶系统上进行的匹配假设在快速变量的线性反馈下是不变的，该匹配假设处理不确定性进入系统的方式。 引用于15文件 MSC公司： 93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、（L^p、L^p）等） 93二氧化碳 控制理论中的线性系统 93立方厘米73 控制/观测系统中的扰动 93C99号 控制理论中的模型系统 93B35型 灵敏度（稳健性） 关键词：时间相关的 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Corless}等人，Automatica 29，No.2，387--400（1993；Zbl 0772.93062） 全文： 内政部 参考文献： [1] 安布罗西尼奥，G。；Celentano，G。；Garofalo，F.，一类非线性对象的鲁棒模型跟踪控制，IEEE Trans。《自动控制》，AC-30，275-279（1985）·Zbl 0558.93068号 [2] Calise，A.J。；J.V.R.普拉萨德。；Siciliano，B.，双时间尺度系统中最优输出反馈补偿器的设计，IEEE Trans。《自动控制》，AC-35488-492（1990）·Zbl 0704.93033号 [3] Chemouil，P。；Wahdan，A.M.，慢模式和快模式系统的输出反馈控制，大型系统。，1, 257-264 (1980) ·Zbl 0447.93024号 [4] Corless，M.，一类反馈控制的不确定非线性系统在奇异摄动下的鲁棒性，（Proc.Amer.Contr.Conf.Proc.Amers.Contr.Conf.，Minneapolis，MN（1987）），1584-1589 [5] Corless，M.，《存在未建模柔性时具有鲁棒性的不确定机械系统的控制》，（Blaquière，A.，《工程、量子力学、经济学和生物科学中系统的建模和控制》，《控制和信息科学讲义》，第121卷（1989），Springer-Verlag:Springer-Verlag New York），51-64 [6] Corless，M。；Glielmo，L.，一类奇摄动非线性系统输出反馈的鲁棒性（1993），（准备中）·Zbl 0782.93074号 [7] Corless，M。；Leitmann，G.，保证不确定动力系统一致最终有界的连续状态反馈，IEEE Trans。自动控制，AC-261139-1144（1981）·Zbl 0473.93056号 [8] 无珊瑚，M。；Leitmann，G.，《基于Lyapunov函数的不确定系统控制器设计》（Proc.Amer.Contrr.Conf.（1988）），2019-2025 [9] Corless，M。；加罗法罗，F。；Glielmo，L.，一类奇异摄动不确定系统的非线性镇定，（IFAC非线性控制系统设计研讨会。IFAC非线性系统设计研讨会，意大利卡普里（1989））·Zbl 0782.93074号 [10] Corless，M。；Leitmann，G。；Ryan，E.P.，《忽略动力学的不确定系统控制》（Zinober，A.S.I.，《不确定系统的确定性非线性控制》（1990），IEE:IEE伦敦）·Zbl 0549.93044号 [11] Ficola，A。；马里诺，R。；Nicosia，S.，《弹性机器人动态控制的奇异摄动方法》（Proc.21th Allerton Conf.Commun.Contr.Comput.（1983）），335-342 [12] Fossard，A.J。；Magni，J.F.，具有状态或输出控制的奇摄动系统的频率分析，大型系统。，1, 223-228 (1980) ·Zbl 0447.93023号 [13] Garofalo，F.，具有慢非线性的奇异摄动不确定系统的复合控制，国际期刊控制，481979-1991（1988）·Zbl 0659.93033号 [14] 加罗法罗，F。；Glielmo，L.，通过复合控制的一类奇摄动非线性系统的鲁棒模型跟踪，（Blaquière，a.，工程、量子力学、经济学和生物科学中的系统建模和控制，控制和信息科学讲义，121（1989），Springer Verlag:Springer Verlag纽约），89-110 [15] 加罗法罗，F。；Leitmann，G.，确保一类奇异摄动不确定系统最终有界的复合控制器，Dynam。稳定性系统。，3, 135-145 (1988) ·Zbl 0662.93033号 [16] 加罗法罗，F。；Leitmann，G.，一类名义上线性奇异摄动不确定系统的非线性复合控制，（Zinober，a.S.I.，《不确定性系统的确定性非线性控制》（1990），IEE:IEE London）·Zbl 0662.93033号 [17] Gutman，S.，《不确定动力系统，Lyapunov最小最大方法》，IEEE Trans。《自动控制》，AC-24437-443（1979）·Zbl 0416.93076号 [18] Kailath，T.（线性系统（1980），普伦蒂斯·霍尔：普伦蒂斯霍尔·恩格尔伍德克利夫斯，新泽西州）·Zbl 0458.93025号 [19] Kalman，R.E。；Bertram，J.E.，通过Lyapunov的“第二种方法”进行控制系统分析和设计，I：连续时间系统，ASME J.基础工程，82，371-393（1960） [20] Khalil，H.K.，关于输出反馈控制方法对建模误差的鲁棒性，IEEE Trans。自动控制，AC-26，524-526（1981）·Zbl 0474.93024号 [21] Khalil，H.K.，关于输出反馈控制方法对建模误差鲁棒性的进一步说明，IEEE Trans。自动控制，AC-292861-862（1984）·Zbl 0543.93018号 [22] Khalil，H.K.，线性双时间尺度系统的输出反馈控制，（Proc.1985 Amer.Contr.Conf.Proc.1985 Emer.Contrr.Conf，马萨诸塞州波士顿（1985））·Zbl 0626.34052号 [23] （Kokotovic̀，P.V.；Khalil，H.K.，系统和控制中的奇异摄动（1986）），IEEE再版卷 [24] KokotovicÉ，私人有限公司。；香港哈利勒。；O'Reilly，J.（控制中的奇异摄动方法；分析与设计（1986），学术出版社：伦敦学术出版社）·Zbl 0646.93001号 [25] Leitmann，G.，《通过Lyapunov稳定性理论的建设性应用实现不确定系统的确定性控制》，（SIAM Conf.“90年代的控制”.SIAM Conf“90年代控制”，加利福尼亚州旧金山（1989））·Zbl 0708.93027号 [26] Leitmann，G.，《控制奇异摄动不确定动力系统》（Blaquière，A.，《工程、量子力学、经济学和生物科学中系统的建模和控制》，《控制和信息科学讲稿》，121（1989），Springer-Verlag:Springer-Verlag New York），3-14·Zbl 0697.93046号 [27] Leitmann，G。；Ryan，E.P。；斯坦伯格，A.，《不确定系统的反馈控制：与重新选择的执行器和传感器动力学相关的鲁棒性》，《国际控制杂志》，第43期，第1243-1256页（1986年）·Zbl 0588.93056号 [28] 马里诺，R。；Nicosia，S.，《带弹性关节的工业机器人的反馈控制：奇异摄动方法》，（国际代表R-84.01（1984），罗马大学“Tor Vergata”，电子技术学院：罗马大学“托尔Vergata“，意大利罗马电子技术学院） [29] Moerder，D.D。；Calise，A.J.，带输出反馈系统的双时间尺度稳定，J.Guidance，8731-736（1985）·Zbl 0581.93050号 [30] 莫德医学博士。；Calise，A.J.，病态线性系统的近最优输出反馈调节，IEEE Trans。《自动控制》，AC-33463-466（1988）·Zbl 0638.93034号 [31] Ryan，E.P。；Corless，M.，奇异摄动不确定动力系统的鲁棒反馈控制，Dynam。稳定性系统。，6, 107-121 (1991) ·Zbl 0731.93051号 [32] 萨贝里，A。；Khalil，H.，奇摄动系统的二次型Lyapunov函数，IEEE Trans。自动控制，AC-29，542-550（1984）·Zbl 0538.93049号 [33] Spong，M.W.，柔性关节机械手的自适应控制，系统。合同。莱特。，13, 15-21 (1989) ·Zbl 0691.93028号 [34] 泰勒，D.G。；科科托维奇，P.V。；马里诺，R。；Kanellakopoulos，I.，具有未建模动态的非线性系统的自适应调节，IEEE Trans。自动控制，AC-34005-412（1989）·Zbl 0671.93033号 [35] Vidyasagar，M.，奇异摄动系统的鲁棒镇定，系统。合同。莱特。，5, 413-418 (1985) ·Zbl 0564.93059号 [36] Vidyasagar，M.，（控制系统综合：因子分解方法（1985），麻省理工学院出版社：麻省理工学院出版社，马萨诸塞州剑桥）·Zbl 0655.93001号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。