李天顺;林月如 机械臂系统逆动力学计算中的数值积分有效性。 （英语） Zbl 0783.70002号 赛博。系统。 24，第5期，355-374（1993）. 本文研究了四种常用于积分机械臂系统逆动力学方程的著名数值积分方法（即修正欧拉法、龙格-库塔法、亚当斯-巴什福斯法和汉明法）。本研究基于一个应用四种数值积分方法的两墨水开链机械臂的逆动力学计算。 MSC公司： 70-08 粒子和系统力学问题的计算方法 70B15号机组 机构和机器人运动学 65升12 常微分方程的有限差分和有限体积法 65升05 常微分方程初值问题的数值方法 关键词：亚当斯-巴什福斯法;欧拉法;龙格-库塔法;汉明方法;双油墨开链机械手 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{T.-S.Lee}和\textit{Y.-J.Lin}，Cybern。系统。24，第5号，355--374（1993；Zbl 0783.70002） 全文： 内政部 参考文献： [1] Al-Khafaji A.W.，工程实践中的数值方法（1986）·Zbl 0864.65002号 [2] Bronson R.，《现代入门微分方程》（1973） [3] 内政部：10.1002/rob.4620080203·Zbl 0717.70007号 ·doi:10.1002/rob.4620080203 [4] Horowitz E.，《计算机科学》17，第488页–（1978年） [5] Kazerounian K.，翻译。阿斯梅杰。机械。，事务处理。，和自动化。设计。第8页109页–（1987年）·数字对象标识代码：10.1115/1.3258791 [6] 内政部：10.1109/TSMC.1986.289256·doi:10.1109/TSMC.1986.289256 [7] DOI:10.1002/rob.4620070402·Zbl 0712.70008号 ·doi:10.1002/rob.4620070402 [8] 内政部：10.1007/BF01200203·doi:10.1007/BF01200203 [9] 内政部：10.1109/TSMC.1982.4308805·doi:10.1109/TSMC.1982.4308805 [10] DOI:10.115/1.3149599·数字对象标识代码：10.1115/1.3149599 [11] 内政部：10.1109/JRA.1985.1087026·doi:10.1109/JRA.1985.1087026 [12] 内政部：10.1016/0025-5564（79）90104-4·Zbl 0433.92010号 ·doi:10.1016/0025-5564（79）90104-4 [13] Yakowitz，S.和F.Szidarovszky，1986年。《数值计算导论》，第1版，纽约麦克米伦出版公司·Zbl 0587.65002号 [14] 地址：美国俄亥俄州阿克伦市阿克伦大学机械工程系Yueh-Jaw Lin，邮编：44325。 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。