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通过使用(sigma)-修改-局部结果提高Nussbaum型调节器的鲁棒性。 (英语) Zbl 0685.93023号

小结:讨论了努斯鲍姆型调节器中的爆破现象。其原因与平衡流形的一些性质有关。引入了一个(σ)修正因子,并使用线性化技术对得到的平衡集进行了完全表征。利用马尔金定理证明了对有界扰动的局部鲁棒性,并通过仿真进行了验证。

MSC公司:

93B35型 灵敏度(稳健性)
93天15分 通过反馈稳定系统
93C40型 自适应控制/观测系统
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全文: 内政部

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