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具有高阶状态约束的最优控制问题的直接转录解:理论与实践。 (英语) Zbl 1170.49311号

摘要:最优控制理论和数值分析的理论结果对于理解和数值求解具有高阶状态不等式约束的最优控制问题具有重要作用。然而,将这些理论结果应用于数值实践有时可能会产生误导。在本文中,我们研究了一个使用直接转录方法开发工业级最优控制包的具体示例。这个例子说明了需要重新解释数值和分析理论的直接转录代码的几个方面。

理学硕士:

49立方米 变分法中的其他数值方法(MSC2010)

软件:

SOCS系统
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全文: 内政部

参考文献:

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