阿萨纳西奥斯·基哈吉亚斯;杰弗里·霍林格;桑吉夫·辛格 一种用于室内追逃的图搜索算法。 （英语） Zbl 1185.91048号 数学。计算。建模 50，编号9-10，1305-1317（2009）. 摘要：利用机器人学和图论的概念，我们通过搜索图中的节点来描述室内追逃问题。我们提出了IGNS（迭代贪婪节点搜索）算法，该算法执行离线保证搜索（即，无论逃犯如何移动，最终都会被捕获）。此外，该算法产生一个内部搜索（搜索者只沿着图的边缘移动；不使用“传送”），并利用非单调性、扩展的可见性和有限的躲避速度来减少清除环境所需的搜索者数量。我们对几种室内环境进行了搜索实验，在所有这些环境中，该算法都成功地清除了图形（即捕捉逃犯）。 引用于5文件 理学硕士： 91A24型 位置游戏（追逐和回避等） 05C85号 图形算法（图形理论方面） 91A43型 涉及图形的游戏 关键词：追逃;图形搜索;机器人技术 软件：三角形 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.Kehagias}等人，《数学》。计算。模型50，编号9--10，1305--1317（2009；Zbl 1185.91048） 全文： 内政部 链接 参考文献： [1] Parsons，T.D.，图中的追求扩张，（图的理论与应用（1976），Springer），426-441·Zbl 0379.05026号 [2] 基鲁西斯，L。；Papadimitriou，C.，《搜索与鹅卵石》，理论计算机科学，47205-218（1986）·Zbl 0616.68064号 [3] 梅吉多，N。；Hakimi，S.L。；Garey，M.R。；约翰逊，D.S。；Papadimitriou，C.H.，搜索图的复杂性，ACM杂志，35，18-44（1988）·Zbl 0637.68081号 [4] Alspach，B.，《搜索和扫描图形：简要调查》，《马特马提奇》，第59、5-37页（2004年）·Zbl 1195.05019号 [5] Fomin，F.V。；Thilikos，D.M.，《关于保证图搜索的注释书目》，《理论计算机科学》，399236-245（2008）·Zbl 1160.68007号 [6] 哈恩，G。；MacGillivray，G.，关于图上的（k）-cop，（l）-robber游戏的注记，离散数学，3062492-2497（2006）·Zbl 1201.91018号 [7] 诺瓦科夫斯基，R。；Winkler，P.，图中的点对点追踪，离散数学，43，235-239（1983）·Zbl 0508.05058号 [8] Bodlaender，H.L.，《穿越树干的导游》，《控制学报》，第11期，第1-21页（1993年）·Zbl 0804.68101号 [9] Bodlaender，H.L.，图的路径宽度和树宽度的高效和构造性算法，算法杂志，21358-402（1996）·兹比尔0861.68036 [10] L.Barriere，P.Flocchini，P.Fraignaud，N.Santoro，《移动代理捕获入侵者》，摘自：Proc。第14届ACM并行算法和体系结构年度研讨会，SPAA 2002，2002，第200-209页；L.Barriere，P.Flocchini，P.Fraignaud，N.Santoro，《移动代理捕获入侵者》，摘自：Proc。第14届ACM并行算法和体系结构年度研讨会，2002年SPAA，2002年，第200-209页 [11] 巴里埃，L。；Fraigniaud，P。；Santoro，N。；Thilikos，D.，《搜索不是跳跃》，（计算机科学中的图论概念。计算机科学中图论概念，计算机科学讲义，第2880卷（2003）），34-45·Zbl 1255.68105号 [12] L.Barriere，P.Fraignaud，N.Santoro，D.Thilikos，连通图和内部图搜索，收录于：Proc。2003年第29届计算机科学图论概念研讨会；L.Barriere，P.Fraignaud，N.Santoro，D.Thilikos，连通图和内部图搜索，收录于：Proc。2003年第29届计算机科学图论概念研讨会·Zbl 1255.68105号 [13] LaPaugh，A.S.，《再污染无助于搜索图表》，《美国医学杂志》，第40期，第224-245页（1993年）·Zbl 0768.68048号 [14] 吉巴斯，L.J。；拉托姆，J.-C。；拉瓦尔，S.M。；Lin，D。；Motwani，R.，《多边形环境中基于视觉的追求》，《计算机科学讲义》，1272年，第17-30页（1997年）·Zbl 1497.68472号 [15] 吉巴斯，L.J。；拉托姆，J.-C。；拉瓦莱，S.M。；Lin，D。；Motwani，R.，《多边形环境中基于可视性的追踪扩展》，《国际计算几何与应用杂志》，第9期，第471-494页（1999年） [16] S.M.LaValle，D.Lin，L.J.Guibas，J.-C.Latombe，R.Motwani，《在有障碍的工作空间中发现不可预测的目标》，载于：IEEE机器人与自动化国际会议论文集，1997年，第737-742页；S.M.LaValle，D.Lin，L.J.Guibas，J.-C.Latombe，R.Motwani，《在有障碍的工作空间中发现不可预测的目标》，摘自：IEEE机器人与自动化国际会议论文集，1997年，第737-742页 [17] B.P.Gerkey、S.Thrun、G.Gordon，《视野有限的基于视觉的追求》，摘自：Proc。《全国人工智能大会》，2004年，第20-27页；B.P.Gerkey、S.Thrun、G.Gordon，《视野有限的基于视觉的追求》，摘自：Proc。《全国人工智能大会》，2004年，第20-27页 [18] Gerkey，B.P。；特隆，S。；Gordon，G.，《视野有限的基于视觉的追踪评估》，《国际机器人研究杂志》，25，299-316（2006） [19] G.Hollinger，律师。Kehagias，S.Singh，在杂乱环境中使用多个机器人追踪的概率策略，收录于：2008年IEEE机器人与自动化国际会议论文集，2007年；G.Hollinger，律师。Kehagias，S.Singh，在杂乱环境中使用多个机器人追踪的概率策略，收录于：2008年IEEE机器人与自动化国际会议论文集，2007年 [20] D.Pellier，H.Fiorino，应用于追踪扩散问题的未知迷宫环境的协调探索，摘自：Proc。AAMAS，2005年，第895-902页；D.Pellier，H.Fiorino，应用于追踪扩散问题的未知迷宫环境的协调探索，摘自：Proc。AAMAS，2005年，第895-902页 [21] A.Sarmiento，R.Murrieta，S.A.Hutchinson，《在多边形世界中快速找到物体的有效策略》，载于：IEEE/RSJ智能机器人和系统国际会议论文集，2003年，第1153-1158页；A.Sarmiento，R.Murrieta，S.A.Hutchinson，《在多边形世界中快速找到物体的有效策略》，载于《IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议论文集》，2003年，第1153-1158页 [22] G.Hollinger，S.Singh，《多机器人可伸缩、近最优搜索的证明和实验》，载《机器人科学与系统会议论文集》，2008年；G.Hollinger，S.Singh，用多个机器人进行可伸缩、近最优搜索的证明和实验，收录于：《机器人科学与系统会议论文集》，2008年 [23] 伊斯勒，V。；Kannan，S。；Khanna，S.，《多边形环境中的随机追踪扩散》，IEEE机器人学报，5864-875（2005） [24] LaValle，S.M.，《规划算法》（2008），剑桥大学出版社·Zbl 0993.93028号 [25] G.Hollinger，律师。Kehagias，S.Singh，D.Ferguson，S.Srinivasa，《使用生成树的任何时间保证搜索》，卡内基梅隆大学机器人研究所，技术报告CMU-RI-TR-08-362008；G.Hollinger，律师。Kehagias，S.Singh，D.Ferguson，S.Srinivasa，《使用生成树的任何时间保证搜索》，卡内基梅隆大学机器人研究所，技术报告CMU-RI-TR-08-362008 [26] A.Kolling，S.Carpin，《图形清洁问题：定义、理论属性及其与多机器人辅助监控的联系》，载于：IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议论文集，2007年，第1003-1008页；A.Kolling，S.Carpin，《GRAPH-CLEAR问题：定义、理论特性及其与多机器人辅助监控的联系》，载于：IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议论文集，2007年，第1003-1008页 [27] A.Kolling，S.Carpin，《多机器人监控：GRAPH-CLEAR问题的改进算法》，载于《IEEE机器人与自动化国际会议论文集》，2008年，第2360-2365页；A.Kolling，S.Carpin，《多机器人监控：GRAPH-CLEAR问题的改进算法》，载于《IEEE机器人与自动化国际会议论文集》，2008年，第2360-2365页 [28] A.Kolling，S.Carpin，《从机器人地图中提取监控图》，载于《IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议论文集》，2008年，第2323-2328页；A.Kolling，S.Carpin，从机器人地图中提取监控图，摘自：IEEE/RSJ智能机器人和系统国际会议论文集，2008年，第2323-2328页 [29] Gerkey，B.P。；特隆，S。；Gordon，G.，小团队并行随机爬山，（Multi-Robot Systems:From Swarms to Intelligent Automata，vol.III（2005）），65-77 [30] B.P.Gerkey，与机器人团队一起追寻扩张。http://ai.stanford.edu/gerkey/research/pe/；B.P.Gerkey，与机器人团队一起追寻扩张。http://ai.stanford.edu/gerkey/research/pe/ [31] Shewchuk，J.R.，三角网格生成的Delaunay细化算法，计算几何：理论与应用，22，21-74（2002）·Zbl 1016.68139号 [32] 地址：。Kehagias，G.Hollinger，A.Gelastopoulos，搜索图的节点：理论和算法，arXiv:0905.3359v1[cs.DM]，2009；地址：。Kehagias，G.Hollinger，A.Gelastopoulos，搜索图的节点：理论和算法，arXiv:0905.3359v1[cs.DM]，2009年 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。