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线性离散随机系统具有最大衰减率的鲁棒(H_{infty})控制。 (英语) Zbl 1159.93011号

摘要:研究了具有时变范数不确定性的离散随机系统的鲁棒镇定和具有最大衰减率的鲁棒(H_({)infty})控制问题。对于鲁棒镇定问题,设计了一个最优状态反馈控制器,以确保闭环系统以最大衰减率鲁棒随机稳定,而对于鲁棒H_({infty})控制问题,所设计的状态反馈控制器除了具有最大衰减率的鲁棒随机稳定性外,还保证了所得到的闭环系统具有指定的(H{infty})性能水平。为了解决这些问题,提出了基于凸优化和线性矩阵不等式的方法。文中给出了两个实例来说明所提方法的有效性。

理学硕士:

93B35型 灵敏度(稳健性)
93E03型 控制理论中的随机系统(一般)
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93E15型 控制理论中的随机稳定性
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全文: 内政部

参考文献:

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