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沈业虎

基于立体视觉的机器人导航的高效归一化互相关计算方法。 （英语） Zbl 1267.68242号

前面。计算。科学。中国 5，第2期，227-235（2011）.
摘要：立体视觉系统广泛应用于自主机器人导航。大多数应用基于本地窗口的方法来实现实时目的。归一化互相关（NCC）因其高计算成本而臭名昭著，尽管它对两个摄像机之间的不同照明条件具有鲁棒性。它很少用于实时立体视觉系统。本文提出了一种基于积分图像技术的高效归一化互相关计算方法。其计算复杂度与匹配窗口的大小无关。实验结果表明，该算法能够以较低的计算代价获得与传统归一化互相关相同的结果。我们的算法适用于行星漫游器导航。

MSC公司：

68T40型 机器人人工智能

关键词：

归一化互相关;立体匹配;积分图像
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Shen}，前面。计算。科学。中国5，No.2，227--235（2011；Zbl 1267.68242）
全文： 内政部

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