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预安排GPC系统的可解性、复杂性、稳定性和质量。 (英语) Zbl 1006.93024号

摘要:研究了具有非零传输延迟的离散时间模型对象的广义预测控制(GPC)设计问题。根据相关设计参数(调谐旋钮),提出了问题解存在的条件,并讨论了系统特性。提出了适用于此类植物模型的几个设计提示。结果表明,通过选择合适的GPC调节旋钮,可以对生成的GPC控制系统的可解性、复杂性、稳定性和质量(包括鲁棒性)进行明确的预先安排。文中还给出了一些数值例子来说明设计问题和提出的方法。

MSC公司:

93亿B51 设计技术(稳健设计、计算机辅助设计等)
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全文: 内政部

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