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迈赫迪·普尔赛菲;萨拉·雷扎伊 具有执行器饱和和非对称变时滞的不确定遥操作位置和力跟踪自适应控制。 (英语) Zbl 07832195号 非线性科学国际期刊。数字。模拟。 24,编号8,3113-3132(2023).MSC公司:93至XX 70-XX岁 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Pourseifi}和\textit{S.Rezaei},《国际非线性科学杂志》。数字。模拟。24,编号8,3113--3132(2023;Zbl 07832195) 全文: 内政部
马克·赫尔墨斯;米图尔·卢哈尔 径向对称三足机器人的摩擦运动。 (英语) Zbl 1521.70009号 非线性科学杂志。 33,第3号,第50号论文,第25页(2023年).MSC公司:70电子60 93C85号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Hermes}和\textit{M.Luhar},J.非线性科学。33,第3号,第50号论文,第25页(2023年;Zbl 1521.70009) 全文: 内政部 OA许可证
马里亚纳州罗德里格斯·达席尔瓦;菲利佩·马克斯;米盖尔·塔瓦雷斯·达席尔瓦;保罗·弗洛雷斯 刚性机械系统动力学分析中球形接头模型的比较:理想方法、干方法、流体力学方法和衬套方法。 (英语) 兹比尔1513.70024 多体系统。动态。 56,第3期,221-266(2022).MSC公司:70E55型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Rodrigues da Silva}等人,《多体系统》。动态。56,编号3,221--266(2022;Zbl 1513.70024) 全文: 内政部
新罕布什尔州Hoang。;Nguyen,T.S。;勒·T·K·P。;潘,T.T.H。;侯赛因,M.A。;Dochain博士。 使用扩展的二次端口哈密顿模型进行非线性系统的轨迹跟踪,无需输入和状态坐标变换。 (英语) Zbl 1498.93305号 系统。控制信函。 167,文章ID 105325,13 p.(2022).MSC公司:93立方厘米 93B70型 93天30分 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{N.H.Hoang}等人,系统。控制Lett。167,文章ID 105325,13 p.(2022;Zbl 1498.93305) 全文: 内政部
洛伦佐·科兰托尼奥;皮埃尔·德洪布勒;哈吉曼,米查尔;Olivier Verlinden LuGre摩擦模型的3D投影适用于不同的法向力。 (英语) Zbl 1504.70010号 多体系统。动态。 55,编号3,267-291(2022).MSC公司:70E55型 70英尺40英寸 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{L.Colantonio}等人,《多体系统》。动态。55,第3号,267--291(2022;Zbl 1504.70010) 全文: 内政部 OA许可证
亚沙·迈赫马尼;尼古拉·卡斯泰莱托;哈姆迪·A·切列皮。 孔隙尺度下摩擦接触力学的多尺度公式。 (英语) Zbl 07506524号 J.计算。物理学。 430,文章ID 110092,31 p.(2021).MSC公司:65新元 7.6亿 76平方米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Mehmani}等人,《计算杂志》。物理学。430,文章ID 110092,第31页(2021;Zbl 07506524) 全文: 内政部
艾哈迈迪扎德,M。;沙菲,A.M。;M.Fooladi。 多分支机器人系统中多个倾斜和摩擦碰撞控制的动力学分析。 (英语) Zbl 1481.70004号 申请。数学。建模 91, 24-42 (2021).MSC公司:70B15号机组 70楼35 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Ahmadizadeh}等人,应用。数学。型号91,24-42(2021;Zbl 1481.70004) 全文: 内政部
Pawe Gutowskił;马吕斯·洛伊斯 使用LuGre模型估算切向横向振动对摩擦力的影响。 (英语) Zbl 1492.74116号 机械学报。 232,第10号,3849-3861(2021).MSC公司:74M10个 74小时45 74M15型 74H15型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{P.Gutowski}和\textit{M.Leus},《机械学报》。232,编号10,3849--3861(2021;Zbl 1492.74116) 全文: 内政部 OA许可证
萨米尔·阿德利;丹尼尔·戈勒文;拉希德·乌贾 集值和凸分析框架下的摩擦模型。 (英语) Zbl 1475.74009号 Rassias,Themistocles M.(编辑)等人,《非线性分析和全局优化》。查姆:斯普林格。Springer Optim公司。申请。167, 1-22 (2021).MSC公司:74A55型 74H55型 70英尺40英寸 52A99型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.Adly}等人,Springer Optim。申请。167,1--22(2021;Zbl 1475.74009) 全文: 内政部
K.Uldall克里斯蒂安森 具有速率和状态摩擦模型中的一种新型弛豫振荡。 (英语) Zbl 1486.34112号 非线性 33,第6号,2960-3037(2020).MSC公司:34E15号机组 34A26型 34C26型 70K70美元 34立方厘米 86甲15 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{K.U.Kristiansen},非线性33,No.6,2960--3037(2020;Zbl 1486.34112) 全文: 内政部 arXiv公司
扎莫拉戈麦斯,格里塞尔达一世。;阿图罗·扎瓦拉·里奥;埃米利奥·瓦兹奎兹·拉米雷斯;雷耶斯,费尔南多;维科尔·桑提布亚涅斯 受限输入机械系统有限时间/指数跟踪连续控制方案的鲁棒性研究:分析和实验。 (英语) Zbl 1466.93147号 国际J鲁棒非线性控制 30,第10号,3923-3944(2020).MSC公司:93D40型 93B35型 2005年第70季度 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{G.I.Zamora-Gómez}等人,《国际鲁棒非线性控制》30,No.10,3923-3944(2020;Zbl 1466.93147) 全文: 内政部
萨米尔·阿德利;丹尼尔·戈勒文 带摩擦的机械旋转钻井系统建模的非光滑方法。 (英语) Zbl 1464.34036号 进化。埃克。控制理论 9,编号4195-934(2020). 审核人:阿德里安·佩特鲁什(Cluj-Napoca) MSC公司:34A60型 49J52型 70英尺40英寸 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.Adly}和\textit{D.Goeleven},Evol。埃克。控制理论9,第4期,915--934(2020;Zbl 1464.34036) 全文: 内政部
埃琳娜·博索里尼;莫滕·布伦斯;克里斯蒂安·乌达尔·克里斯蒂安森 带鸭翼的粘性振子:关于分段光滑非均匀性及其利用几何奇异摄动理论正则化的解决方法。 (英语) Zbl 1465.34021号 SIAM版本。 62,第4号,869-897(2020).MSC公司:34A36飞机 34E17号机组 34E15号机组 70E18型 70英尺40英寸 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{E.Bossolini}等人,SIAM Rev.62,编号4,869-897(2020;Zbl 1465.34021) 全文: 内政部
哈尼·霍瑟姆(Hany A.Hosham)。 一种新型开关急动系统的非线性行为。 (英语) Zbl 1457.34030号 国际分叉混沌应用杂志。科学。工程师。 30,第14号,文章ID 2050202,14 p.(2020).MSC公司:34A36飞机 34A34飞机 34C23型 34二氧化碳 34C28个 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.A.Hosham},《国际分歧混沌应用》。科学。Eng.30,No.14,文章ID 2050202,14 p.(2020;Zbl 1457.34030) 全文: 内政部
阿波·宁;李燕;冯志强 用于解决压力相关摩擦系数的接触和磨损问题的类牛顿算法。 (英语) 兹比尔1450.74039 Commun公司。非线性科学。数字。模拟。 85,文章ID 105216,21 p.(2020).MSC公司:74秒99 74M15型 74M10个 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{P.Ning}等人,Commun。非线性科学。数字。模拟。85,文章ID 105216,21 p.(2020;Zbl 1450.74039) 全文: 内政部
陈、石;张志南 修改摩擦力以直接实现摩擦力定律。 (英语) Zbl 1437.70020号 多体系统。动态。 48,第2期,239-257(2020年).MSC公司:70英尺40英寸 70E55型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.Chen}和\textit{Z.Zhang},多体系统。动态。48,第2号,239--257(2020;Zbl 1437.70020) 全文: 内政部
索菲·弗雷斯内多;纪尧姆·三都;吉尔·杜克;塞德里克·沙普斯;菲利普·费耶尔 使用贝叶斯优化调整视线控制器:应用于双级稳定平台。 (英语) Zbl 1482.93436号 国际期刊系统。科学。,普林克。申请。系统。集成。 50,第1期,8-22(2019年).MSC公司:93D05型 93C80号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.Frasnedo}等人,国际期刊系统。科学。,普林克。申请。系统。集成。50,编号1,8-22(2019;兹bl 1482.93436) 全文: 内政部
福格,Jan N。;阿梅利·福 研究Duffing型摩擦诱导振子稳定性的替代模型方法。 (英语) Zbl 1430.37105号 非线性动力学。 981709-1729(2019)第3期.MSC公司:37米25 37米22 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.N.Fuhg}和\textit{A.Fau},非线性动力学。98,第3号,1709--1729(2019;Zbl 1430.37105) 全文: 内政部 arXiv公司
安德烈·苏扎(Andre N.Souza)。;陶,莫利 惯性Langevin系统中的亚稳态跃迁:与过阻尼情况有什么不同? (英语) Zbl 1488.60151号 欧洲应用杂志。数学。 30,第5号,830-852(2019).MSC公司:60 H10型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.N.Souza}和\textit{M.Tao},Eur.J.Appl。数学。30,第5号,830--852(2019;Zbl 1488.60151) 全文: 内政部 arXiv公司
韦伯,S。;迈克·杰弗里。 微滑移是干式摩擦振荡器中确定性的损失。 (英语) Zbl 1426.34030号 国际分叉混沌应用杂志。科学。工程师。 29,第6号,文章ID 1930015,21 p.(2019).MSC公司:34A36飞机 34E15号机组 34立方厘米 70英尺40英寸 34C23型 34C28个 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.Webber}和\textit{M.R.Jeffrey},《国际分叉混沌应用》。科学。Eng.29,第6号,文章ID 1930015,第21页(2019;Zbl 1426.34030) 全文: 内政部
亚古布·阿齐兹;阿里雷扎·亚兹迪扎德 具有温度相关关节摩擦的2-DOF串联机器人的被动自适应控制。 (英语) Zbl 1417.93217号 国际期刊改编。控制信号处理。 33,第3号,512-526(2019).MSC公司:93C85号 93C40型 93D05型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Azizi}和\textit{A.Yazdizadeh},国际期刊Adapt。控制信号处理。33,编号3,512--526(2019;Zbl 1417.93217) 全文: 内政部
刘鹏程;于洪年;苍、双 粘弹性振动驱动胶囊系统的动态摩擦相互作用建模与分析。 (英语) Zbl 1406.74510号 欧洲力学杂志。,A、 固体 74, 16-25 (2019).MSC公司:74M10个 74小时45 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{P.Liu}等人,《欧洲力学杂志》。,A、 固体74,16-25(2019年;Zbl 1406.74510) 全文: 内政部 链接
Dennis Schüthe;费利克斯·温克;弗雷斯,乌多 基于编码器和陀螺仪的冗余度柔性关节机器人动力学标定和实时状态估计。 (英语) Zbl 1427.93169号 Madani,Kurosh(编辑)等人,《控制、自动化和机器人信息学》。2016年7月29日至31日在葡萄牙里斯本举行的2016年第13届国际文博会。精选、扩展和修订的论文。查姆:斯普林格。莱克特。注释Electr。工程430、385-409(2018)。MSC公司:93C85号 93E11号机组 93E10型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{D.Schüthe}等人,Lect。注释Electr。工程430,385--409(2018;Zbl 1427.93169) 全文: 内政部
哈塞内·格里特利;萨菲亚·贝尔吉思 参数不确定性和外部干扰下欠驱动惯性轮倒立摆的鲁棒反馈控制:LMI公式。 (英语) Zbl 1404.93026号 J.富兰克林研究所。 355,第18号,9150-9191(2018).MSC公司:93D15号 93B52号 2005年第70季度 93B35型 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.Gritli}和\textit{S.Belghith},J.Franklin Inst.355,No.18,9150--9191(2018;Zbl 1404.93026) 全文: 内政部
许继庄;潘木轩;赵瑞英;罗,李;吴琳琳 关节摩擦冗余驱动并联机器人的闭合运动方程:Udwadia-Kalaba方法的应用。 (英语) Zbl 1398.70026号 非线性动力学。 93,第2号,689-703(2018).MSC公司:70电子60 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.Hui}等人,《非线性动力学》。93,第2号,689--703(2018;Zbl 1398.70026) 全文: 内政部
迈克·杰弗里。;卡法纳斯,G。;D.J.W.辛普森。 具有相交不连续曲面的分段光滑动力系统中的抖动。 (英语) Zbl 1394.34031号 国际分叉混沌应用杂志。科学。工程师。 28,第6号,文章ID 1830020,22 p.(2018).MSC公司:34A36飞机 65升12 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.R.Jeffrey}等人,《国际分叉混沌应用》。科学。Eng.28,No.6,文章ID 1830020,22 p.(2018;Zbl 1394.34031) 全文: 内政部
弗洛里安·皮克勒;沃尔夫冈·威特芬;彼得·菲舍尔 考虑接触和摩擦的大型搭接接头柔性结构高效准确多体动力学的完整策略。 (英语) Zbl 1430.70018号 多体系统。动态。 40,第4期,407-436(2017).MSC公司:70E55型 70英尺40英寸 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{F.Pichler}等人,《多体系统》。动态。40,第4号,407--436(2017;Zbl 1430.70018) 全文: 内政部 OA许可证
埃琳娜·博索里尼;莫滕·布伦斯;克里斯蒂安·乌达尔·克里斯蒂安森 静摩擦中的Canards:关于正则化的摩擦振子的解。 (英语) Zbl 1380.34089号 SIAM J.应用。动态。系统。 16,第4期,2233-2258(2017).MSC公司:34E17号机组 34A36飞机 34E15号机组 70E18型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{E.Bossolini}等人,SIAM J.Appl。动态。系统。16,第4号,2233--2258(2017;Zbl 1380.34089) 全文: 内政部 arXiv公司
伊洛兹、伊戈尔;迈克尔·汉斯;彼得·埃伯哈德 使用弹性多体方法对摩擦引起的振动进行瞬态模拟。 (英语) Zbl 1404.74118号 多体系统。动态。 39,编号1-2,37-49(2017).MSC公司:74M10个 70E55型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{I.Iroz}等人,《多体系统》。动态。39,编号1--2,37-49(2017;Zbl 1404.74118) 全文: 内政部
Rahman,Ramhuzaini Abd.拉赫曼。;纳里曼·塞佩赫里 一种用于对抗配对气动人工肌肉驱动驱动系统定位的动态自适应后推滑模控制方案的设计和实验评估。 (英语) Zbl 1359.93096号 国际J.控制 90,第2期,249-274(2017).MSC公司:93B12号机组 93C40型 93C85号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{R.Abd.Rahman}和\textit{N.Sepehri},国际期刊控制90,第2期,249--274(2017;Zbl 1359.93096) 全文: 内政部
约阿希姆·德意志 基于观测器的前馈控制的鲁棒输出调节。 (英语) Zbl 1358.93061号 国际期刊系统。科学。,普林克。申请。系统。集成。 48,第4期,795-804(2017).MSC公司:93B35型 93立方厘米05 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.Deutscher},国际期刊系统。科学。,普林克。申请。系统。集成。48,第4号,795--804(2017;Zbl 1358.93061) 全文: 内政部
穆塔兹·瑞亚拉特;莱拉、迪娜·肖纳 欠驱动机械系统的简化IDA-PBC设计及其应用。 (英语) Zbl 1403.93106号 欧洲药典控制 27, 1-16 (2016).MSC公司:93立方厘米20 2005年第70季度 93D15号 93立方厘米 93B35型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Ryalat}和\textit{D.S.Laila},《欧洲期刊控制》27,1-16(2016;Zbl 1403.93106) 全文: 内政部 链接
特赫拉尼、雷扎·达德哈;阿里雷扎·卡亚蒂安 自适应摩擦补偿:带有被动标识符的模块化设计。 (英语) Zbl 1354.93082号 亚洲J.控制 18,第6期,2100-2108(2016).MSC公司:93C40型 93D25号 70英尺40英寸 93立方厘米 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{R.D.Tehrani}和\textit{A.Khayatian},《亚洲杂志》第18期,第6期,2100--2108(2016;Zbl 1354.93082) 全文: 内政部
佩内斯特·埃托雷;瓦莱里奥·罗西;彼得罗·萨尔维尼;瓦伦蒂尼,皮尔·保罗 回顾和比较干摩擦力模型。 (英语) 兹比尔1353.74057 非线性动力学。 83,编号4,1785-1801(2016).MSC公司:74M10个 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{E.Pennestr}等人,《非线性动力学》。83,编号4,1785-1801(2016;Zbl 1353.74057) 全文: 内政部
Rahman,Ramhuzaini Abd.拉赫曼。;他,梁;纳里曼·塞佩赫里 低成本气缸位置跟踪和调节的动态自适应反推-滑模控制方案的设计和实验研究。 (英语) Zbl 1333.93074号 国际J鲁棒非线性控制 26,第4号,853-875(2016).MSC公司:93B12号机组 93C40型 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{R.Abd.Rahman}等人,《国际鲁棒非线性控制》26,第4期,853--875(2016;Zbl 1333.93074) 全文: 内政部
贝罗奥斯·马斯哈迪;米拉德·巴德利库希 使用干式离合器系统控制传动系振荡。 (英语) Zbl 1443.70010号 申请。数学。建模 39,第21号,6471-6490(2015).MSC公司:70-10 2005年第70季度 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{B.Mashadi}和\textit{M.Badrykoohi},应用。数学。39号模型,编号21,6471--6490(2015;Zbl 1443.70010) 全文: 内政部
迈克·杰弗里。 基于固体摩擦的数学基础。 (英语) Zbl 1348.74249号 非线性动力学。 81,第4期,1699-1716(2015).MSC公司:74M10个 74H10型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.R.Jeffrey},非线性动力学。81,No.4,1699---1716(2015;Zbl 1348.74249) 全文: 内政部 链接
贾德兰科马图斯科;伊莱什、萨多尔;费塔·科洛尼奇;文科·莱什奇 基于神经摩擦补偿张量积模型变换的三维塔式起重机控制。 (英语) Zbl 1332.93083号 亚洲J.控制 17,第2期,443-458(2015).MSC公司:93B17号机组 93立方厘米 68T05型 93B52号 92B20型 93D05型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.Matuško}et al.,Asian J.Control 17,No.2,443--458(2015;Zbl 1332.93083) 全文: 内政部
费耶兹·沙基尔·艾哈迈德;萨拉赫·拉格罗什;穆罕默德·哈穆切 带摩擦和负载不确定性补偿的直流电机执行器自适应反推输出反馈控制。 (英语) Zbl 1328.93140号 国际J鲁棒非线性控制 1967-1992年第13期第25号(2015年).MSC公司:93C40型 93B52号 78A55型 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{F.S.Ahmed}等人,《国际鲁棒非线性控制》25,第13期,1967年至1992年(2015年;Zbl 1328.93140) 全文: 内政部
佩德罗·拉赫拉;丹尼尔·奥蒂斯·莫拉莱斯 基于模型的林业起重机控制系统开发。 (英语) Zbl 1417.93057号 控制科学杂志。工程师。 2015年,文章ID 256951,15 p.(2015).MSC公司:93A30型 93立方厘米 93B12号机组 93立方厘米 93B35型 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{P.La Hera}和\textit{D.Ortíz Morales},J.控制科学。Eng.2015,文章ID 256951,15 p.(2015;Zbl 1417.93057) 全文: 内政部 OA许可证
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