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基于事件触发机制的执行器饱和切换系统的有限时间稳定性分析。 (英语) 兹比尔1520.93484

摘要:在事件触发方案下,本文重点研究了控制器失效和外部干扰的切换系统的有限时间稳定性分析问题。首先,为了节省网络通信资源,考虑了混合事件触发条件。该机制不仅可以避免Zeno现象,而且可以更有效地利用采样信息。此外,充分考虑了执行器的饱和特性,可以进一步减少触发次数。根据不同的事件触发条件,提出了一种估计吸引域的算法。然后,通过Lyapunov-Krasovskii泛函方法和平均停留时间技术,对闭环切换系统进行了分析。得到了有限时间稳定性的判定条件。为了说明我们所建立的结果的优点,最后给出了一个数值例子。除了节省通信资源外,还保证了系统的稳定性。通过仿真验证了该方法的优点。

理学硕士:

93D40型 有限时间稳定性
93元65角 离散事件控制/观测系统
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统)
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全文: 内政部

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