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时变线性和非线性离散MIMO系统的(ell_2)-稳定性。 (英语) Zbl 1324.93089号

摘要:导出了具有传递函数为(varGamma(z))的线性时不变块的时变线性和非线性离散多输入多输出(MIMO)系统在周期/非周期增益矩阵为(a(k),k=0,1,2,\ldot)和某些类非单调/单调非线性的向量(下划线{\varphi}(下划线}\cdot}),对它们的斜率没有限制,也不需要它们的线积分的路径依赖性。在频域中导出的稳定性条件具有以下特征:(i)它们涉及到(varGamma(z))乘积的实部(在(z)=1上计算)和(z)的矩阵乘法器函数的正定性。(ii)对于周期性的(A(k)),可以选择一类乘数函数,以便不对变化率(A(k))施加约束,但对于非周期性的,允许使用更一般的乘数函数的,对(A(k+1),(A(b)),k=1,2,ldots)的广义特征值的某些全局平均值施加约束。iii)与文献中的最新结果不同,限制性较小。

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93C55美元 离散时间控制/观测系统
93D10号 反馈系统的Popov型稳定性
93立方厘米10 控制理论中的非线性系统
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全文: 内政部

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