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王，习；朱亚梅；丁德瑞；刘洪健

多智能体系统的协同容错跟踪控制：一种多描述编码方案。 （英语） Zbl 07764044号

申请。数学。计算。 462，文章ID 128337，21 p.（2024）.
摘要：本文研究了具有时变时滞的离散时间多智能体系统（MAS）在多描述编码方案（MDES）下的协同容错跟踪控制（FTTC）。首先，通过引入两个服从贝努利分布的独立随机变量和三个指示变量，提出了一个统一的信道模型来描述受丢包影响的MDES。随后，设计了一种新的中间估计器，以基于相对测量的输出来估计系统状态和虚构的中间变量（故障和领导者输入的积分）。根据Lyapunov稳定性理论，得到了保证闭环系统在均方意义下指数最终有界的充分条件。此外，借助于图特征和奇异值分解，得到了期望的增益矩阵。最后，通过两个仿真实例验证了该跟踪协议的有效性和优越性。

MSC公司：

93立方厘米 控制理论中的模型系统
93日xx 控制系统的稳定性
93亿 可控性、可观测性和系统结构

关键词：

多智能体系统；中间估计量；容错跟踪控制；协同控制；多描述编码方案
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{X.Wang}等人，应用。数学。计算。462，文章ID 128337，21 p.（2024；Zbl 07764044）
全文： 内政部

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