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具有区间时变混合时滞的不确定切换中立型系统的鲁棒镇定。 (英语) Zbl 1292.93107号

摘要:本文研究了具有区间时变混合时滞的不确定切换中立型系统的指数稳定性和镇定问题。状态、状态导数(中性点)和输出中存在区间时变延迟。本研究强调了不确定性为范数时变不确定性的情况。首先,利用平均驻留时间(ADT)方法和分段李亚普诺夫函数技术,根据一组线性矩阵不等式(LMI)提出了保证指数稳定性的充分条件。然后,通过一个动态输出反馈(DOF)控制器获得了稳定的相应条件。通过设计自由度控制器并应用雅库波维奇引理,解决了系统模型中的不确定性问题。由于所获得的条件不是用LMI形式表示的,因此使用所提出的松弛矩阵变量生成Lyapunov函数和系统矩阵之间的解耦,并获得一个新的条件。最后,给出了数值例子,以确定所提定理的有效性。

MSC公司:

93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统)
92B20型 生物研究、人工生命和相关主题中的神经网络
05年3月34日 涉及常微分方程的控制问题
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