×

关于非线性多智能体系统固定时间二部群聚的一个注记。 (英语) Zbl 1423.93036号

摘要:本文主要研究多智能体系统的定时二部群集控制问题。利用结构平衡符号图理论和固定时间稳定性定理,我们可以证明所有个体可以在固定时间内被划分为两个不相交的簇,并且以相同的速度向相反的方向移动。我们发现,稳定时间仅取决于参数和网络连通性。此外,参数、网络连通性和初始状态对每个不相交簇的直径都有重要影响。结果是新颖的,首先通过理论分析和数值模拟进行了说明。

MSC公司:

93甲14 分散的系统
68T42型 Agent技术与人工智能
05C90年 图论的应用
93立方厘米10 控制理论中的非线性系统
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、(L^p、L^p)等)
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

[1] 范,M。;张,H。;Wang,M.,多智能体系统的二元群集,Commun。非线性科学。数字。模拟。,19, 3313-3322 (2014) ·Zbl 1510.93006号
[2] Cho,J。;Ha,S.-Y。;Huang,F.,单位速度约束下基于agent模型的双群聚涌现,Ana。申请。,14, 01, 39-73 (2016) ·Zbl 1346.34031号
[3] Cho,J。;Ha,S.-Y。;Huang,F.,《双星簇群的出现》(Cucker-Smole model),数学。模型方法应用。科学。,26, 6, 1191-1218 (2016) ·Zbl 1359.92121号
[4] Ru,L。;Xue,X.,分层Cucker-Smole模式的多集群群集行为,J.Franklin Inst.,354,5,2371-2392(2017)·Zbl 1398.93009号
[5] 哈,S。;Ko,D。;Zhang,Y。;Zhang,X.,《套男组合相互作用中的涌现动力学》,Kinet。相关。模型,10,3,689-723(2017)·Zbl 1361.34052号
[6] 哈,S。;Ko,D。;Zhang,Y.,用于植绒的套-雄模型的临界耦合强度,数学。模型方法应用。科学。,27, 6, 1051-1087 (2017) ·Zbl 1385.34038号
[7] 邓,Q。;吴杰。;Han,T。;杨琼。;Cai,X.,带扰动多智能体系统的固定时间二方一致性,Physica A,516,37-49(2019)·Zbl 1514.93024号
[8] 刘,X。;曹,J。;Xie,C.,统一非连续控制协议下多智能体系统的有限时间和固定时间二方一致性,J.Franklin Inst.,356734-751(2019)·兹比尔1406.93026
[9] 陈,G。;刘易斯,F。;Xie,L.,通过二进制控制协议的有限时间分布式共识,Automatica,471962-1968(2011)·Zbl 1226.93008号
[10] 宁,B。;Han,Q.,具有非完整链式动力学的多智能体系统的规定有限时间一致性跟踪,IEEE Trans。自动化。控制,64,4,1686-1693(2019)·Zbl 1482.93048号
[11] 宁,B。;Han,Q.,移动机器人的集体行为超出了最近邻规则和切换拓扑,IEEE Trans。赛博。,48, 5, 1577-1590 (2018)
[12] 詹,X。;Wu,J.,网络控制系统在丢包和信道噪声下的最优性能,ISA Trans。,58, 5, 214-221 (2015)
[13] 詹,X。;Cheng,L.,具有多参数约束的MIMO网络控制系统的最优修正性能,ISA Trans。,84, 1, 111-117 (2019)
[14] 刘,H。;Wang,X.,关于修正的奇异Cucker Smale模型的非碰撞植绒和线形空间配置,Commun。非线性科学。数字。模拟。,75, 280-301 (2019) ·Zbl 1524.82027号
[15] 王,X。;Wang,L。;Wu,J.,时间延迟对两代理群模型群集动力学的影响,Commun。非线性科学。数字。模拟。,70, 80-88 (2019) ·Zbl 1464.92293号
[16] 安·S·M。;Choi,H。;Ha,S.Y。;Lee,H.,《关于袖扣式植绒模型的防碰撞初始配置》,Commun。数学。科学。,10, 2, 625-643 (2012) ·Zbl 1321.92084号
[17] Altafini,C.,具有对抗性交互作用的网络共识问题,IEEE Trans。自动化。对照,58,4935-946(2013)·Zbl 1369.93433号
[18] 哈代,G。;利特伍德,J。;Polya,G.,《不等式》(1952),剑桥大学出版社:剑桥大学出版社·Zbl 0047.05302号
[19] 宁,B。;Jin,J。;郑洁。;Man,Z.,具有不连续固有动力学的多智能体系统的有限时间和固定时间领导者遵循共识,国际。J.Control,19,6,1259-1270(2017)·Zbl 1390.93065号
[20] Hartman,P.,常微分方程(1982),Birkhauser·Zbl 0125.32102号
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。