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不稳定对象在Bode积分约束下的H(infty)最优性能设计。 (英语) Zbl 1405.93092号

摘要:本文提出了不稳定对象的H状态反馈和H输出反馈设计方法,改进了原H状态反馈与H输出反馈。对于不稳定对象的H(infty)状态反馈设计,提出了基于求解Riccati方程和Bode积分的完全鲁棒约束。对于不稳定对象的H(infty)输出反馈设计,应特别考虑中频带。此外,本文还提出了在H(infty)设计中选择权重函数或系数的方法,该方法利用Bode积分来优化H(inffy)设计。以磁悬浮系统为例。仿真结果表明,通过鲁棒约束设计,扰动抑制性能达到了最优。所提出的方法对一般H(infty)设计是有益的。

MSC公司:

93B36型 \(H^\infty\)-控制
93B35型 灵敏度(稳健性)
93B52号 反馈控制
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