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海洋环境下海洋钢导管架平台在自激非线性波浪力作用下的鲁棒统一耗散振动控制设计。 (英语) Zbl 1516.93060号

小结:本文采用统一准则解决了海洋钢导管架平台(OSJP)在自激非线性波浪力和结构不确定性作用下的延迟比例积分控制(DPIC)问题。通过在控制输入中引入离散和分布式状态延迟,成立了一个DPIC以稳定OSJP。本研究的目标是设计一个合适的控制器,以稳定OSJP在结构不确定性和非线性波浪力作用下的动态。将OSJP作为具有混合状态时滞的非线性动力学进行研究,允许我们在扩展耗散性能指标的背景下使用Lyapunov-Krasovskii函数(LKF)研究其鲁棒渐近稳定性。通过使用更严格的积分不等式估计时滞上界,导出了一种新的基于闭环系统的稳定性判据,如果通过仿真结果检验一组线性矩阵不等式(LMI),则可以获得影响控制增益,所提出的控制方案可以显著提高控制性能。最后,通过与文献中先前发表的结果的比较,证明了所提出的控制方法更有效,并且说明了多动态性能。

MSC公司:

93B52号 反馈控制
93立方厘米 延迟控制/观测系统
93B35型 灵敏度(稳健性)
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
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