王刚;齐、赵辉;王静 平面多刚体系统中旋转间隙关节建模的微分方法。 （英语） Zbl 1377.70027号 多体系统。动态。 39，第4号，311-335（2017）. 摘要：提出了一种非穿透摩擦接触分析方法，用于建立平面多刚体系统旋转间隙关节的模型。在旋转间隙万向节中，轴颈的运动模式分为三类，即自由运动、碰撞和永久接触模式。不同接触模式之间的切换由轴颈和轴承的状态确定，包括间隙和法向相对速度。当检测到旋转间隙接头中的碰撞时，采用基于脉冲的微分方法模拟碰撞过程，其中使用Stronge改进的恢复模型来确定碰撞后的相对速度。冲击过程由一组常微分方程（ODE）描述，而不是代数方程，这避免了求解互补问题。此外，在永久接触模式下，采用了基于约束的方法和修正的库仑摩擦定律。永久接触模式在大部分时间内保持，并且控制ODE是非刚性的。普遍认为，基于约束的方法比基于强制的方法更有效。以带旋转间隙关节的曲柄滑块机构为例，研究了其与连续接触力模型的比较。 引用于4文件 理学硕士： 70E55型 多体系统动力学 70英尺40英寸 涉及摩擦粒子系统的问题 74M10个 固体力学中的摩擦 74米15 固体力学中的接触 关键词：平面刚性多体系统;旋转间隙接头;非穿透摩擦接触分析;基于脉冲的微分方法;斯特朗的假设 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{G.Wang}等人，《多体系统》。动态。39，第4号，311--335（2017；Zbl 1377.70027） 全文： 内政部 参考文献： [1] Flores，P.、Ambrósio，J.、Claro，J.P.等人：具有不完全关节的多体系统的运动学和动力学：模型和案例研究。柏林施普林格出版社（2008）·兹比尔1142.70001 [2] Flores，P.，Ambrósio，J.：关于多体系统中接触-冲击分析的接触检测。多体系统。动态。24(1), 103-122 (2010) ·Zbl 1375.70021号 ·doi:10.1007/s11044-010-9209-8 [3] Flores，P.、Ambrósio，J.、Claro，J.C.P.等人：接触-冲击力模型对多体系统动态响应的影响。程序。仪器机械。工程、程序。，K部分，J.多体动力学。220(1), 21-34 (2006) [4] 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