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时滞切换系统控制的扩展小增益定理和闭环鲁棒性增强。 (英语) Zbl 1278.93081号

小结:本文将小增益定理(SGT)推广到处理切换线性系统。提出了一种能够保证切换线性子系统反馈互连和线性稳定范数界扰动稳定性的切换策略。新版本的SGT对于解决两个不同的问题特别重要。第一个问题涉及通过适当地协调一组给定线性调节器之间的开关来增强反馈控制系统鲁棒性的可能性。第二个问题是时滞切换系统的稳定切换策略的设计。考虑了状态和输出反馈切换律的情况。值得注意的是,由于解存在的充分条件依赖于延迟,因此相对于文献中的先前结果来说,它们不太保守。该理论通过学术实例加以说明。

MSC公司:

93B35型 灵敏度(稳健性)
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统)
93D15号 通过反馈稳定系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
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参考文献:

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