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吴义德;葛明峰;丁腾飞;陈朝阳;凌，广

通过分层有限时间控制实现网络机器人系统的任务空间二分跟踪。 （英语） Zbl 1516.93191号

非线性动力学。 100，第4号，3469-3483（2020）.

引用于1文件

理学硕士：

93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
93甲14 分散的系统
93D40型 有限时间稳定性
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93C73号 控制/观测系统中的扰动
93C55美元 离散时间控制/观测系统

关键词：

二部跟踪;分层有限时间控制算法（HFTCA）;网络机器人系统;任务空间;滑模控制
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\textit{Y.-D.Wu}等，非线性动力学。100，第4号，3469-3483（2020；Zbl 1516.93191）
全文： 内政部

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